基于扩张状态观测器的四旋翼悬吊系统滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411916787.6

申请日：

2024-12-24

公开(公告)号：

CN119806181B

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

文斌吕文丹叶永盛章学勤黄卫阳刘典董加良封宣宇张晓檬

申请人：

三峡大学

申请人地址：

443002 湖北省宜昌市大学路8号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/65 G05D1/644 G05D109/20

代理机构：

宜昌市三峡专利事务所 42103

代理人：

吴思高

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省宜昌市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20241224
2025-10-03	授权	授权
2025-04-11	公开	公开

共 50 条

[1]

基于扩张状态观测器的四旋翼悬吊系统滑模控制方法 [P].

文斌 ;

吕文丹 ;

叶永盛 ;

章学勤 ;

黄卫阳 ;

刘典 ;

董加良 ;

封宣宇 ;

张晓檬 .

中国专利 :CN119806181A ,2025-04-11

[2]

基于扩张状态观测器的四旋翼无人机积分滑模控制方法 [P].

潘健 ;

熊亦舟 ;

冯雨丝 ;

李坤 ;

黎家成 ;

梁佳成 ;

张慧 ;

马浩 ;

尤润川 ;

李昊容 ;

成玉爽 .

中国专利 :CN109062052B ,2018-12-21

[3]

基于模糊扩张状态观测器和自适应滑模的四旋翼无人机控制方法 [P].

陈强 ;

龚相华 ;

卢敏 ;

庄华亮 ;

孙明轩 ;

何熊熊 .

中国专利 :CN106444799A ,2017-02-22

[4]

基于线性扩张观测器的四旋翼非奇异终端滑模控制方法 [P].

丁力 ;

虞青 ;

高振奇 .

中国专利 :CN110221539B ,2019-09-10

[5]

基于扩张状态观测器的伺服系统自适应滑模控制方法 [P].

陈强 ;

罗鹏 .

中国专利 :CN105116725B ,2015-12-02

[6]

一种基于改进扩张状态观测器的滑模控制方法 [P].

房淑华 ;

任丙丹 .

中国专利 :CN120377733A ,2025-07-25

[7]

一种基于非线性扰动观测器的四旋翼飞行器滑模控制方法 [P].

赵静 ;

王鹏 ;

蒋国平 ;

徐丰羽 ;

丁洁 ;

高志峰 .

中国专利 :CN111722634B ,2020-09-29

[8]

基于扩张观测器的空气悬架滑模控制器及控制方法 [P].

王百鍵 ;

赵晶 ;

刘泰佑 ;

高智江 ;

郑晨晖 .

中国专利 :CN118426305A ,2024-08-02

[9]

一种滑模扩张状态观测器及其应用 [P].

荣海娜 ;

周泽震 ;

张葛祥 ;

于冬楠 ;

孙玉新 ;

庞小雷 .

中国专利 :CN120178731A ,2025-06-20

[10]

基于扩张状态观测器的永磁同步电机双幂次滑模控制方法 [P].

郭一军 ;

胡娟 ;

芦莎 .

中国专利 :CN108183645A ,2018-06-19

← 1 2 3 4 5 →