基于扩张状态观测器的伺服系统自适应滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510422548.X

申请日：

2015-07-17

公开(公告)号：

CN105116725B

公开(公告)日：

2015-12-02

发明(设计)人：

陈强罗鹏

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

动态伺服系统基于滑模扩张状态观测器的复合控制方法 [P].

熊少锋 ;

王卫红 ;

宋思扬 ;

刘正华 .

中国专利 :CN104898550A ,2015-09-09

[2]

基于模糊扩张状态观测器和自适应滑模的四旋翼无人机控制方法 [P].

陈强 ;

龚相华 ;

卢敏 ;

庄华亮 ;

孙明轩 ;

何熊熊 .

中国专利 :CN106444799A ,2017-02-22

[3]

基于扩张状态观测器的电机伺服系统自适应鲁棒位置控制方法 [P].

姚建勇 ;

杨贵超 .

中国专利 :CN104252134B ,2014-12-31

[4]

一种基于扩张状态观测器的机械臂伺服系统全阶滑模控制方法 [P].

陈强 ;

陶亮 ;

董方 .

中国专利 :CN105045101A ,2015-11-11

[5]

基于扩张状态观测器的伺服系统线性反馈控制和极点配置确定参数方法 [P].

陈强 ;

罗鹏 .

中国专利 :CN104730922B ,2015-06-24

[6]

基于状态观测器的液压伺服系统神经自适应控制方法 [P].

冯祥 ;

巴凯先 ;

王源 ;

佘进波 ;

马国梁 ;

俞滨 .

中国专利 :CN119225180A ,2024-12-31

[7]

非线性扩张状态观测器、控制方法和伺服系统 [P].

涂彪 ;

周建中 ;

付奥 .

中国专利 :CN119960298B ,2025-10-24

[8]

非线性扩张状态观测器、控制方法和伺服系统 [P].

涂彪 ;

周建中 ;

付奥 .

中国专利 :CN119960298A ,2025-05-09

[9]

一种基于扩张状态观测器的伺服系统区域跟踪控制方法 [P].

任雪梅 ;

成云 ;

郑冬冬 ;

张超 .

中国专利 :CN115951578B ,2025-09-09

[10]

基于扩张状态观测器的电液伺服系统全状态约束控制方法 [P].

徐张宝 ;

刘庆运 ;

胡晓磊 ;

孙船斌 .

中国专利 :CN110308651B ,2019-10-08

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-21	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05B 13/04 登记生效日:20200102 变更事项:专利权人变更前权利人:浙江启博知识产权运营有限公司变更后权利人:林耀耿变更事项:地址变更前权利人:310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道科技园路57号17幢1004-1006室变更后权利人:225300 江苏省泰州市高港区口岸镇向阳路号358号向阳人家19号楼
2020-01-14	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05B 13/04 登记生效日:20191226 变更事项:专利权人变更前权利人:浙江工业大学变更后权利人:浙江启博知识产权运营有限公司变更事项:地址变更前权利人:310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学变更后权利人:310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道科技园路57号17幢1004-1006室
2021-01-26	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05B 13/04 登记生效日:20210113 变更事项:专利权人变更前权利人:林耀耿变更后权利人:辽宁丹东吉尔电子有限责任公司变更事项:地址变更前权利人:225300 江苏省泰州市高港区口岸镇向阳路号358号向阳人家19号楼变更后权利人:118000 辽宁省丹东市振安区鸭绿江办事处鸭绿江村果园路7号
2015-12-02	公开	公开
2018-06-29	授权	授权
2015-12-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101640149868 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:201510422548X 申请日:20150717
2021-03-02	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05B 13/04 登记生效日:20210218 变更事项:专利权人变更前权利人:林耀耿变更后权利人:辽宁吉尔电子有限责任公司变更事项:地址变更前权利人:225300 江苏省泰州市高港区口岸镇向阳路号358号向阳人家19号楼变更后权利人:118000 辽宁省丹东市振安区鸭绿江办事处鸭绿江村果园路7号