基于状态观测器的液压伺服系统神经自适应控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411343200.7

申请日：

2024-09-25

公开(公告)号：

CN119225180A

公开(公告)日：

2024-12-31

发明(设计)人：

冯祥巴凯先王源佘进波马国梁俞滨

申请人：

燕山大学

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市河北大街西段438号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474

代理人：

韩燕

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河北省秦皇岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240925
2024-12-31	公开	公开

共 50 条

[1]

基于扩张状态观测器的伺服系统自适应滑模控制方法 [P].

陈强 ;

罗鹏 .

中国专利 :CN105116725B ,2015-12-02

[2]

基于扩张状态观测器的电机伺服系统自适应鲁棒位置控制方法 [P].

姚建勇 ;

杨贵超 .

中国专利 :CN104252134B ,2014-12-31

[3]

一种基于干扰观测器的电机位置伺服系统自适应控制方法 [P].

姚建勇 ;

赵倩婷 ;

徐缙恒 .

中国专利 :CN108303885B ,2018-07-20

[4]

基于自适应观测器的多电机伺服系统协同控制方法 [P].

闫朝文 ;

徐涛 ;

孙奕 .

中国专利 :CN119134969A ,2024-12-13

[5]

基于扩张状态观测器的电液伺服系统全状态约束控制方法 [P].

徐张宝 ;

刘庆运 ;

胡晓磊 ;

孙船斌 .

中国专利 :CN110308651B ,2019-10-08

[6]

基于状态估计的液压伺服系统鲁棒自适应重复控制方法 [P].

姚建勇 ;

王子龙 ;

乐贵高 ;

邓文翔 ;

赵先亮 .

中国专利 :CN110928182B ,2020-03-27

[7]

基于扩张状态观测器的鲁棒自适应输出反馈控制方法 [P].

胡健 ;

王俊龙 ;

陈伟 .

中国专利 :CN114280938A ,2022-04-05

[8]

基于扩张状态观测器的电液伺服系统模型预测控制方法 [P].

姚建勇 ;

顾伟伟 ;

吴昊 .

中国专利 :CN108415252B ,2018-08-17

[9]

基于抗饱和扩展状态观测器的伺服系统速度预测控制方法 [P].

卢少武 ;

何喆 ;

曹聪 ;

常贺 ;

宁博文 ;

但峰 ;

王小毛 .

中国专利 :CN118137903A ,2024-06-04

[10]

基于自适应神经网络观测器的无人艇安全控制方法及系统 [P].

金小峥 ;

王刚 ;

陶锐哲 ;

吕绍瑜 .

中国专利 :CN120540084A ,2025-08-26

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