基于扩张状态观测器的鲁棒自适应输出反馈控制方法

被引：0

申请号：

CN202111616259.5

申请日：

2021-12-27

公开(公告)号：

CN114280938A

公开(公告)日：

2022-04-05

发明(设计)人：

胡健王俊龙陈伟

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

朱沉雁

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-05	公开	公开
2022-04-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20211227

共 50 条

[1]

基于扩张状态观测器的电机伺服系统自适应鲁棒位置控制方法 [P].

姚建勇 ;

杨贵超 .

中国专利 :CN104252134B ,2014-12-31

[2]

基于双观测器的发射平台自适应鲁棒输出反馈控制方法 [P].

胡健 ;

邢浩晨 ;

徐晨晨 ;

陈伟 .

中国专利 :CN112558468A ,2021-03-26

[3]

基于非线性扩张状态观测器的主动悬挂输出反馈控制方法 [P].

赵丁选 ;

杜苗苗 ;

杜松 ;

王丽丽 ;

杨梦珂 ;

陈浩 ;

韩明远 .

中国专利 :CN110597063A ,2019-12-20

[4]

基于扩张状态观测器的伺服系统自适应滑模控制方法 [P].

陈强 ;

罗鹏 .

中国专利 :CN105116725B ,2015-12-02

[5]

基于线性状态观测器观测误差补偿的自适应鲁棒控制方法 [P].

胡健 ;

吴鹏 .

中国专利 :CN111708276B ,2020-09-25

[6]

基于自适应扩张状态观测器的图像边缘检测方法 [P].

李向阳 ;

伍炽荣 .

中国专利 :CN119006504A ,2024-11-22

[7]

基于自适应扩张状态观测器的图像边缘检测方法 [P].

李向阳 ;

伍炽荣 .

中国专利 :CN119006504B ,2025-03-18

[8]

基于自适应高阶扩张滑模观测器的SPMSM鲁棒速度控制方法 [P].

朱其新 ;

蔡尧 ;

刘红俐 ;

牛雪梅 ;

杨勇 ;

付贵忠 .

中国专利 :CN120433647A ,2025-08-05

[9]

一种自适应扩张状态观测器结构 [P].

刘陆 ;

古楠 ;

阮明昊 ;

王丹 ;

李铁山 ;

彭周华 .

中国专利 :CN110967975B ,2020-04-07

[10]

基于模糊扩张状态观测器和自适应滑模的四旋翼无人机控制方法 [P].

陈强 ;

龚相华 ;

卢敏 ;

庄华亮 ;

孙明轩 ;

何熊熊 .

中国专利 :CN106444799A ,2017-02-22

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