基于扩张状态观测器的电机伺服系统自适应鲁棒位置控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410476826.5

申请日：

2014-09-17

公开(公告)号：

CN104252134B

公开(公告)日：

2014-12-31

发明(设计)人：

姚建勇杨贵超

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

朱显国;王培松

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-01-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101596395392 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2014104768265 申请日:20140917
2014-12-31	公开	公开
2017-05-10	授权	授权

共 50 条

[1]

电机伺服系统自适应鲁棒位置控制方法与系统 [P].

姚建勇 ;

杨贵超 .

中国专利 :CN104238361B ,2014-12-24

[2]

基于扩张状态观测器的伺服系统自适应滑模控制方法 [P].

陈强 ;

罗鹏 .

中国专利 :CN105116725B ,2015-12-02

[3]

具有时变输出约束的电机伺服系统自适应鲁棒位置控制方法 [P].

杨贵超 ;

姚建勇 ;

徐张宝 .

中国专利 :CN104267595A ,2015-01-07

[4]

基于扩张状态观测器的鲁棒自适应输出反馈控制方法 [P].

胡健 ;

王俊龙 ;

陈伟 .

中国专利 :CN114280938A ,2022-04-05

[5]

基于状态观测器的液压伺服系统神经自适应控制方法 [P].

冯祥 ;

巴凯先 ;

王源 ;

佘进波 ;

马国梁 ;

俞滨 .

中国专利 :CN119225180A ,2024-12-31

[6]

基于自适应的电机伺服系统鲁棒位置控制器的实现方法 [P].

朱忠领 ;

杨贵超 ;

徐张宝 .

中国专利 :CN106100469A ,2016-11-09

[7]

基于扩张状态观测器的电液伺服系统模型预测控制方法 [P].

姚建勇 ;

顾伟伟 ;

吴昊 .

中国专利 :CN108415252B ,2018-08-17

[8]

基于扩张状态观测器的电液伺服系统全状态约束控制方法 [P].

徐张宝 ;

刘庆运 ;

胡晓磊 ;

孙船斌 .

中国专利 :CN110308651B ,2019-10-08

[9]

电机伺服系统非线性鲁棒自适应位置控制器的实现方法 [P].

马吴宁 ;

杨贵超 ;

乐贵高 .

中国专利 :CN106527126B ,2017-03-22

[10]

基于自适应观测器的多电机伺服系统协同控制方法 [P].

闫朝文 ;

徐涛 ;

孙奕 .

中国专利 :CN119134969A ,2024-12-13

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