电机伺服系统非线性鲁棒自适应位置控制器的实现方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510645072.6

申请日：

2015-10-08

公开(公告)号：

CN106527126B

公开(公告)日：

2017-03-22

发明(设计)人：

马吴宁杨贵超乐贵高

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

朱显国

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-22	公开	公开
2017-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101714016940 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2015106450726 申请日:20151008
2019-03-05	授权	授权
2021-09-17	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20151008 授权公告日:20190305 终止日期:20201008

共 50 条

[1]

基于自适应的电机伺服系统鲁棒位置控制器的实现方法 [P].

朱忠领 ;

杨贵超 ;

徐张宝 .

中国专利 :CN106100469A ,2016-11-09

[2]

具有输入约束的电机伺服系统鲁棒位置控制器的实现方法 [P].

马大为 ;

杨贵超 ;

徐张宝 .

中国专利 :CN106470005B ,2017-03-01

[3]

基于非线性鲁棒的电液伺服系统自适应位置控制器的实现方法 [P].

朱忠领 ;

杨贵超 ;

乐贵高 .

中国专利 :CN106483844B ,2017-03-08

[4]

基于自适应及扩张误差符号积分鲁棒的电机伺服系统位置控制器的实现方法 [P].

马大为 ;

杨贵超 ;

乐贵高 .

中国专利 :CN106066604A ,2016-11-02

[5]

基于输入时滞的电机伺服系统鲁棒位置控制器的实现方法 [P].

朱忠领 ;

杨贵超 ;

徐张宝 .

中国专利 :CN106444367B ,2017-02-22

[6]

基于扩张误差符号积分鲁棒的电机伺服系统位置控制器的实现方法 [P].

马大为 ;

杨贵超 ;

乐贵高 .

中国专利 :CN106066602B ,2016-11-02

[7]

电机伺服系统自适应鲁棒位置控制方法与系统 [P].

姚建勇 ;

杨贵超 .

中国专利 :CN104238361B ,2014-12-24

[8]

具有时变输出约束的电机伺服系统自适应鲁棒位置控制方法 [P].

杨贵超 ;

姚建勇 ;

徐张宝 .

中国专利 :CN104267595A ,2015-01-07

[9]

具有精确跟踪性能的电液伺服系统自适应鲁棒位置控制器的实现方法 [P].

马大为 ;

杨贵超 ;

任杰 ;

徐张宝 .

中国专利 :CN106066603B ,2016-11-02

[10]

基于扩张状态观测器的电机伺服系统自适应鲁棒位置控制方法 [P].

姚建勇 ;

杨贵超 .

中国专利 :CN104252134B ,2014-12-31

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