基于非线性鲁棒的电液伺服系统自适应位置控制器的实现方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510645073.0

申请日：

2015-10-08

公开(公告)号：

CN106483844B

公开(公告)日：

2017-03-08

发明(设计)人：

朱忠领杨贵超乐贵高

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

朱显国

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-08	公开	公开
2017-04-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101710765065 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2015106450730 申请日:20151008
2019-03-05	授权	授权

共 50 条

[1]

基于不连续投影映射的电液伺服系统非线性鲁棒位置控制器的实现方法 [P].

马大为 ;

任杰 ;

杨贵超 ;

乐贵高 .

中国专利 :CN106066605B ,2016-11-02

[2]

具有精确跟踪性能的电液伺服系统自适应鲁棒位置控制器的实现方法 [P].

马大为 ;

杨贵超 ;

任杰 ;

徐张宝 .

中国专利 :CN106066603B ,2016-11-02

[3]

电机伺服系统非线性鲁棒自适应位置控制器的实现方法 [P].

马吴宁 ;

杨贵超 ;

乐贵高 .

中国专利 :CN106527126B ,2017-03-22

[4]

基于自适应的电机伺服系统鲁棒位置控制器的实现方法 [P].

朱忠领 ;

杨贵超 ;

徐张宝 .

中国专利 :CN106100469A ,2016-11-09

[5]

含未建模摩擦动态的电液位置伺服系统鲁棒自适应控制方法 [P].

姚建勇 ;

郑靖重 ;

徐缙恒 .

中国专利 :CN108181818B ,2018-06-19

[6]

具有时变输出约束的电液伺服系统非线性鲁棒位置控制方法 [P].

姚建勇 ;

杨贵超 ;

徐张宝 ;

邓文翔 ;

董振乐 .

中国专利 :CN104317198A ,2015-01-28

[7]

基于自适应及扩张误差符号积分鲁棒的电机伺服系统位置控制器的实现方法 [P].

马大为 ;

杨贵超 ;

乐贵高 .

中国专利 :CN106066604A ,2016-11-02

[8]

一种电液位置伺服系统多模型鲁棒自适应控制方法 [P].

姚建勇 ;

成旭华 ;

吴昊 .

中国专利 :CN108303895B ,2018-07-20

[9]

基于输入时滞的电机伺服系统鲁棒位置控制器的实现方法 [P].

朱忠领 ;

杨贵超 ;

徐张宝 .

中国专利 :CN106444367B ,2017-02-22

[10]

具有输入约束的电机伺服系统鲁棒位置控制器的实现方法 [P].

马大为 ;

杨贵超 ;

徐张宝 .

中国专利 :CN106470005B ,2017-03-01

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