一种基于干扰观测器的电机位置伺服系统自适应控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810094286.2

申请日：

2018-01-31

公开(公告)号：

CN108303885B

公开(公告)日：

2018-07-20

发明(设计)人：

姚建勇赵倩婷徐缙恒

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

薛云燕

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-08	授权	授权
2018-07-20	公开	公开
2018-08-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20180131

共 50 条

[1]

一种基于扩张干扰观测器的电液伺服系统自适应控制方法 [P].

桂宏侃 ;

邓文翔 ;

陈骁 ;

姚建勇 .

中国专利 :CN111338209B ,2020-06-26

[2]

一种电机位置伺服系统的输出反馈控制方法 [P].

邓文翔 ;

姚建勇 ;

马大为 ;

乐贵高 ;

朱忠领 ;

胡健 ;

任杰 ;

杨贵超 ;

董振乐 ;

徐张宝 .

中国专利 :CN104065322A ,2014-09-24

[3]

基于状态观测器的液压伺服系统神经自适应控制方法 [P].

冯祥 ;

巴凯先 ;

王源 ;

佘进波 ;

马国梁 ;

俞滨 .

中国专利 :CN119225180A ,2024-12-31

[4]

基于非线性观测器的电机位置伺服系统输出反馈控制方法 [P].

李旭东 ;

姚建勇 .

中国专利 :CN106292279B ,2017-01-04

[5]

基于自适应观测器的多电机伺服系统协同控制方法 [P].

闫朝文 ;

徐涛 ;

孙奕 .

中国专利 :CN119134969A ,2024-12-13

[6]

基于扩张状态观测器的电机伺服系统自适应鲁棒位置控制方法 [P].

姚建勇 ;

杨贵超 .

中国专利 :CN104252134B ,2014-12-31

[7]

电机伺服系统误差符号积分鲁棒自适应控制方法 [P].

胡健 ;

刘雷 .

中国专利 :CN107121932A ,2017-09-01

[8]

一种考虑输入时滞的电机位置伺服系统的控制方法 [P].

邓文翔 ;

姚建勇 ;

马大为 ;

乐贵高 ;

朱忠领 ;

胡健 ;

任杰 ;

杨贵超 ;

董振乐 ;

徐张宝 .

中国专利 :CN104111607B ,2014-10-22

[9]

基于扩张状态观测器的伺服系统自适应滑模控制方法 [P].

陈强 ;

罗鹏 .

中国专利 :CN105116725B ,2015-12-02

[10]

一种电机位置伺服系统的抗干扰控制方法 [P].

姚建勇 ;

徐张宝 ;

杨贵超 ;

邓文翔 ;

董振乐 .

中国专利 :CN104360635A ,2015-02-18

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