一种电机位置伺服系统的抗干扰控制方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201410562985.7
申请日
2014-10-21
公开(公告)号
CN104360635A
公开(公告)日
2015-02-18
发明(设计)人
姚建勇 徐张宝 杨贵超 邓文翔 董振乐
申请人
申请人地址
210000 江苏省南京市孝陵卫200号
IPC主分类号
G05B19402
IPC分类号
代理机构
南京理工大学专利中心 32203
代理人
朱显国;王培松
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
基于状态估计的电机位置伺服系统的输出反馈控制方法 [P]. 
徐张宝 ;
姚建勇 ;
杨贵超 .
中国专利 :CN104270053A ,2015-01-07
[2]
一种电机位置伺服系统的高精度控制方法 [P]. 
徐张宝 ;
姚建勇 ;
杨贵超 .
中国专利 :CN104614984A ,2015-05-13
[3]
一种电机位置伺服系统自适应鲁棒输出反馈控制方法 [P]. 
姚建勇 ;
徐张宝 ;
杨贵超 ;
邓文翔 ;
董振乐 .
中国专利 :CN104570728A ,2015-04-29
[4]
一种电机位置伺服系统的输出反馈控制方法 [P]. 
邓文翔 ;
姚建勇 ;
马大为 ;
乐贵高 ;
朱忠领 ;
胡健 ;
任杰 ;
杨贵超 ;
董振乐 ;
徐张宝 .
中国专利 :CN104065322A ,2014-09-24
[5]
一种全局稳定的电机位置伺服系统输出反馈控制方法 [P]. 
徐张宝 ;
姚建勇 ;
杨贵超 .
中国专利 :CN104836494A ,2015-08-12
[6]
基于多层神经网络的电机位置伺服系统摩擦补偿控制方法 [P]. 
胡健 ;
王元刚 .
中国专利 :CN107561935A ,2018-01-09
[7]
一种改进的电机位置伺服系统的自适应鲁棒控制方法 [P]. 
马吴宁 ;
邓文翔 ;
姚建勇 ;
马大为 ;
朱忠领 ;
乐贵高 .
中国专利 :CN105867118A ,2016-08-17
[8]
一种改进的电机位置伺服系统的自适应鲁棒控制方法 [P]. 
姚建勇 ;
邓文翔 ;
杨贵超 ;
徐张宝 .
中国专利 :CN104698850A ,2015-06-10
[9]
一种考虑输入时滞的电机位置伺服系统的控制方法 [P]. 
邓文翔 ;
姚建勇 ;
马大为 ;
乐贵高 ;
朱忠领 ;
胡健 ;
任杰 ;
杨贵超 ;
董振乐 ;
徐张宝 .
中国专利 :CN104111607B ,2014-10-22
[10]
基于电机位置伺服系统期望轨迹和干扰补偿的ARC控制方法 [P]. 
胡健 ;
曹坤坤 .
中国专利 :CN110572093A ,2019-12-13