一种改进的电机位置伺服系统的自适应鲁棒控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510074072.5

申请日：

2015-02-11

公开(公告)号：

CN104698850A

公开(公告)日：

2015-06-10

发明(设计)人：

姚建勇邓文翔杨贵超徐张宝

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

朱显国

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101616031687 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2015100740725 申请日:20150211
2015-06-10	公开	公开
2015-12-02	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101724451098 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2015100740725 申请公布日:20150610

共 50 条

[1]

一种改进的电机位置伺服系统的自适应鲁棒控制方法 [P].

马吴宁 ;

邓文翔 ;

姚建勇 ;

马大为 ;

朱忠领 ;

乐贵高 .

中国专利 :CN105867118A ,2016-08-17

[2]

一种电机位置伺服系统自适应输出反馈鲁棒控制方法 [P].

胡健 ;

徐张宝 ;

马大为 ;

朱忠领 ;

马吴宁 ;

乐贵高 .

中国专利 :CN105629727B ,2016-06-01

[3]

含输入间隙的电机伺服系统自适应鲁棒控制方法 [P].

李旭东 ;

姚建勇 .

中国专利 :CN106054618A ,2016-10-26

[4]

一种电机位置伺服系统自适应鲁棒输出反馈控制方法 [P].

姚建勇 ;

徐张宝 ;

杨贵超 ;

邓文翔 ;

董振乐 .

中国专利 :CN104570728A ,2015-04-29

[5]

带有动态摩擦补偿的伺服系统自适应鲁棒控制器 [P].

陈杰 ;

甘明刚 ;

张国柱 .

中国专利 :CN101846975A ,2010-09-29

[6]

一种全局稳定的电机伺服系统自适应输出反馈鲁棒控制方法 [P].

徐张宝 ;

姚建勇 ;

杨贵超 .

中国专利 :CN104991445A ,2015-10-21

[7]

一种电机位置伺服系统的输出反馈控制方法 [P].

邓文翔 ;

姚建勇 ;

马大为 ;

乐贵高 ;

朱忠领 ;

胡健 ;

任杰 ;

杨贵超 ;

董振乐 ;

徐张宝 .

中国专利 :CN104065322A ,2014-09-24

[8]

一种电机位置伺服系统的抗干扰控制方法 [P].

姚建勇 ;

徐张宝 ;

杨贵超 ;

邓文翔 ;

董振乐 .

中国专利 :CN104360635A ,2015-02-18

[9]

一种考虑输入时滞的电机位置伺服系统的控制方法 [P].

邓文翔 ;

姚建勇 ;

马大为 ;

乐贵高 ;

朱忠领 ;

胡健 ;

任杰 ;

杨贵超 ;

董振乐 ;

徐张宝 .

中国专利 :CN104111607B ,2014-10-22

[10]

基于多层神经网络的电机位置伺服系统摩擦补偿控制方法 [P].

胡健 ;

王元刚 .

中国专利 :CN107561935A ,2018-01-09

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