一种全局稳定的电机伺服系统自适应输出反馈鲁棒控制方法

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专利类型
发明
申请号
CN201510259197.5
申请日
2015-05-20
公开(公告)号
CN104991445A
公开(公告)日
2015-10-21
发明(设计)人
徐张宝 姚建勇 杨贵超
申请人
申请人地址
210000 江苏省南京市孝陵卫200号
IPC主分类号
G05B1304
IPC分类号
代理机构
南京理工大学专利中心 32203
代理人
朱显国
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种电机位置伺服系统自适应输出反馈鲁棒控制方法 [P]. 
胡健 ;
徐张宝 ;
马大为 ;
朱忠领 ;
马吴宁 ;
乐贵高 .
中国专利 :CN105629727B ,2016-06-01
[2]
一种全局稳定的电机伺服系统输出反馈鲁棒控制方法 [P]. 
马吴宁 ;
徐张宝 .
中国专利 :CN106208844B ,2016-12-07
[3]
一种电机位置伺服系统自适应鲁棒输出反馈控制方法 [P]. 
姚建勇 ;
徐张宝 ;
杨贵超 ;
邓文翔 ;
董振乐 .
中国专利 :CN104570728A ,2015-04-29
[4]
含输入间隙的电机伺服系统自适应鲁棒控制方法 [P]. 
李旭东 ;
姚建勇 .
中国专利 :CN106054618A ,2016-10-26
[5]
一种全局稳定的电机位置伺服系统输出反馈控制方法 [P]. 
徐张宝 ;
姚建勇 ;
杨贵超 .
中国专利 :CN104836494A ,2015-08-12
[6]
基于状态估计的电机位置伺服系统的输出反馈控制方法 [P]. 
徐张宝 ;
姚建勇 ;
杨贵超 .
中国专利 :CN104270053A ,2015-01-07
[7]
一种电液伺服系统自适应输出反馈动态面控制方法 [P]. 
徐张宝 ;
任家林 .
中国专利 :CN118377224A ,2024-07-23
[8]
一种改进的电机位置伺服系统的自适应鲁棒控制方法 [P]. 
马吴宁 ;
邓文翔 ;
姚建勇 ;
马大为 ;
朱忠领 ;
乐贵高 .
中国专利 :CN105867118A ,2016-08-17
[9]
一种改进的电机位置伺服系统的自适应鲁棒控制方法 [P]. 
姚建勇 ;
邓文翔 ;
杨贵超 ;
徐张宝 .
中国专利 :CN104698850A ,2015-06-10
[10]
一种电机位置伺服系统的输出反馈控制方法 [P]. 
邓文翔 ;
姚建勇 ;
马大为 ;
乐贵高 ;
朱忠领 ;
胡健 ;
任杰 ;
杨贵超 ;
董振乐 ;
徐张宝 .
中国专利 :CN104065322A ,2014-09-24