基于抗饱和扩展状态观测器的伺服系统速度预测控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410143363.4

申请日：

2024-02-01

公开(公告)号：

CN118137903A

公开(公告)日：

2024-06-04

发明(设计)人：

卢少武何喆曹聪常贺宁博文但峰王小毛

申请人：

武汉科技大学

申请人地址：

430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号

IPC主分类号：

H02P21/00

IPC分类号：

H02P21/13 H02P21/14 H02P25/022

代理机构：

湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102

代理人：

刘琰

法律状态：

公开

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-04	公开	公开
2024-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):H02P 21/00申请日:20240201

共 50 条

[1]

基于扩张状态观测器的电液伺服系统模型预测控制方法 [P].

姚建勇 ;

顾伟伟 ;

吴昊 .

中国专利 :CN108415252B ,2018-08-17

[2]

一种基于观测器的电液伺服系统模型预测控制方法 [P].

周成宝 ;

侯艳茹 ;

刘珂 ;

那英超 ;

王光琦 ;

于存贵 .

中国专利 :CN118466181A ,2024-08-09

[3]

基于状态观测器的液压伺服系统神经自适应控制方法 [P].

冯祥 ;

巴凯先 ;

王源 ;

佘进波 ;

马国梁 ;

俞滨 .

中国专利 :CN119225180A ,2024-12-31

[4]

基于扩张状态观测器的电液伺服系统全状态约束控制方法 [P].

徐张宝 ;

刘庆运 ;

胡晓磊 ;

孙船斌 .

中国专利 :CN110308651B ,2019-10-08

[5]

基于扩张状态观测器的伺服系统自适应滑模控制方法 [P].

陈强 ;

罗鹏 .

中国专利 :CN105116725B ,2015-12-02

[6]

基于扩张状态观测器的WSN的模型预测控制方法 [P].

周柯 ;

王晓明 ;

林翔宇 ;

张炜 ;

丘晓茵 ;

彭博雅 .

中国专利 :CN112637884B ,2021-04-09

[7]

非线性扩张状态观测器、控制方法和伺服系统 [P].

涂彪 ;

周建中 ;

付奥 .

中国专利 :CN119960298B ,2025-10-24

[8]

非线性扩张状态观测器、控制方法和伺服系统 [P].

涂彪 ;

周建中 ;

付奥 .

中国专利 :CN119960298A ,2025-05-09

[9]

动态伺服系统基于滑模扩张状态观测器的复合控制方法 [P].

熊少锋 ;

王卫红 ;

宋思扬 ;

刘正华 .

中国专利 :CN104898550A ,2015-09-09

[10]

基于扩张状态观测器的电机伺服系统自适应鲁棒位置控制方法 [P].

姚建勇 ;

杨贵超 .

中国专利 :CN104252134B ,2014-12-31

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