非线性扩张状态观测器、控制方法和伺服系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411920304.X

申请日：

2024-12-25

公开(公告)号：

CN119960298B

公开(公告)日：

2025-10-24

发明(设计)人：

涂彪周建中付奥

申请人：

华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所）

申请人地址：

430223 湖北省武汉市江夏区阳光大道717号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

中国船舶专利中心 11026

代理人：

钟心

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-09	公开	公开
2025-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20241225
2025-10-24	授权	授权

共 50 条

[1]

非线性扩张状态观测器、控制方法和伺服系统 [P].

涂彪 ;

周建中 ;

付奥 .

中国专利 :CN119960298A ,2025-05-09

[2]

基于扩张状态观测器的伺服系统线性反馈控制和极点配置确定参数方法 [P].

陈强 ;

罗鹏 .

中国专利 :CN104730922B ,2015-06-24

[3]

基于扩张状态观测器的伺服系统自适应滑模控制方法 [P].

陈强 ;

罗鹏 .

中国专利 :CN105116725B ,2015-12-02

[4]

基于扩张状态观测器的电液伺服系统全状态约束控制方法 [P].

徐张宝 ;

刘庆运 ;

胡晓磊 ;

孙船斌 .

中国专利 :CN110308651B ,2019-10-08

[5]

动态伺服系统基于滑模扩张状态观测器的复合控制方法 [P].

熊少锋 ;

王卫红 ;

宋思扬 ;

刘正华 .

中国专利 :CN104898550A ,2015-09-09

[6]

基于扩张状态观测器的电液伺服系统模型预测控制方法 [P].

姚建勇 ;

顾伟伟 ;

吴昊 .

中国专利 :CN108415252B ,2018-08-17

[7]

一种基于扩张状态观测器的伺服系统区域跟踪控制方法 [P].

任雪梅 ;

成云 ;

郑冬冬 ;

张超 .

中国专利 :CN115951578B ,2025-09-09

[8]

基于非线性扩张状态观测器的主动悬挂输出反馈控制方法 [P].

赵丁选 ;

杜苗苗 ;

杜松 ;

王丽丽 ;

杨梦珂 ;

陈浩 ;

韩明远 .

中国专利 :CN110597063A ,2019-12-20

[9]

基于扩张状态观测器的电机伺服系统自适应鲁棒位置控制方法 [P].

姚建勇 ;

杨贵超 .

中国专利 :CN104252134B ,2014-12-31

[10]

基于非线性扩张状态观测器的机械臂跟踪控制器及系统 [P].

唐文杰 ;

宗西举 ;

程新功 ;

陈镇镇 ;

刘大志 ;

衣文雨 ;

刘依明 ;

刘蕊 .

中国专利 :CN110687870B ,2020-01-14

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