学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

一种基于扩张状态观测器的伺服系统区域跟踪控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202211641504.2
申请日：
2022-12-20
公开(公告)号：
CN115951578B
公开(公告)日：
2025-09-09
发明(设计)人：
任雪梅 成云 郑冬冬 张超
申请人：
北京理工大学
申请人地址：
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号：
G05B13/04
IPC分类号：
代理机构：
北京理工大学专利中心 11120
代理人：
高会允
法律状态：
授权
国省代码：
北京市 市辖区
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-09 授权 授权
共 50 条
[1]
基于扩张状态观测器的伺服系统自适应滑模控制方法 [P]. 
陈强 ;
罗鹏 .
中国专利 :CN105116725B ,2015-12-02
[2]
非线性扩张状态观测器、控制方法和伺服系统 [P]. 
涂彪 ;
周建中 ;
付奥 .
中国专利 :CN119960298B ,2025-10-24
[3]
非线性扩张状态观测器、控制方法和伺服系统 [P]. 
涂彪 ;
周建中 ;
付奥 .
中国专利 :CN119960298A ,2025-05-09
[4]
基于扩张状态观测器的电液伺服系统全状态约束控制方法 [P]. 
徐张宝 ;
刘庆运 ;
胡晓磊 ;
孙船斌 .
中国专利 :CN110308651B ,2019-10-08
[5]
动态伺服系统基于滑模扩张状态观测器的复合控制方法 [P]. 
熊少锋 ;
王卫红 ;
宋思扬 ;
刘正华 .
中国专利 :CN104898550A ,2015-09-09
[6]
基于扩张状态观测器的电液伺服系统模型预测控制方法 [P]. 
姚建勇 ;
顾伟伟 ;
吴昊 .
中国专利 :CN108415252B ,2018-08-17
[7]
基于扩张状态观测器的电机伺服系统自适应鲁棒位置控制方法 [P]. 
姚建勇 ;
杨贵超 .
中国专利 :CN104252134B ,2014-12-31
[8]
一种基于扩张状态观测器的磁悬浮球系统预测跟踪控制方法 [P]. 
王军晓 ;
陈林杰 ;
赵磊 ;
俞立 .
中国专利 :CN110794680B ,2020-02-14
[9]
一种基于扩张状态观测器的机械臂伺服系统全阶滑模控制方法 [P]. 
陈强 ;
陶亮 ;
董方 .
中国专利 :CN105045101A ,2015-11-11
[10]
基于扩张状态观测器的伺服系统线性反馈控制和极点配置确定参数方法 [P]. 
陈强 ;
罗鹏 .
中国专利 :CN104730922B ,2015-06-24
12345