一种基于扩张状态观测器的磁悬浮球系统预测跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911112876.4

申请日：

2019-11-14

公开(公告)号：

CN110794680B

公开(公告)日：

2020-02-14

发明(设计)人：

王军晓陈林杰赵磊俞立

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20191114
2020-02-14	公开	公开
2022-04-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于扩张状态观测器的磁悬浮球连续滑模控制方法 [P].

王军晓 ;

徐涛 ;

赵磊 ;

杨海 ;

戎佳艺 ;

陈林杰 .

中国专利 :CN111025904B ,2020-04-17

[2]

基于新型扩张状态观测器的磁悬浮系统自抗扰控制方法 [P].

陈强 ;

李杰 ;

王连春 ;

余佩倡 ;

周丹峰 ;

杨清 ;

高明 .

中国专利 :CN112835289A ,2021-05-25

[3]

一种基于扩张状态观测器的光电跟踪系统控制方法 [P].

聂康 ;

毛耀 ;

乔琦 ;

任维 ;

李志俊 .

中国专利 :CN109870899A ,2019-06-11

[4]

基于扩张状态观测器的航天器姿态跟踪控制方法 [P].

吴雨瑶 ;

张颖 ;

吴爱国 .

中国专利 :CN110134137A ,2019-08-16

[5]

一种基于扩张状态观测器的伺服系统区域跟踪控制方法 [P].

任雪梅 ;

成云 ;

郑冬冬 ;

张超 .

中国专利 :CN115951578B ,2025-09-09

[6]

基于扩张状态观测器的光电跟踪系统控制方法及装置 [P].

刘凯凯 ;

罗勇 ;

丁宇 ;

赵兴强 ;

蔡骏 ;

张育刚 .

中国专利 :CN118192246A ,2024-06-14

[7]

基于非线性扩张状态观测器的机械臂跟踪控制器及系统 [P].

唐文杰 ;

宗西举 ;

程新功 ;

陈镇镇 ;

刘大志 ;

衣文雨 ;

刘依明 ;

刘蕊 .

中国专利 :CN110687870B ,2020-01-14

[8]

基于扩张状态观测器的WSN的模型预测控制方法 [P].

周柯 ;

王晓明 ;

林翔宇 ;

张炜 ;

丘晓茵 ;

彭博雅 .

中国专利 :CN112637884B ,2021-04-09

[9]

基于机载光电跟踪系统的扩张状态观测器控制方法及系统 [P].

董岩 ;

姜相宇 ;

宋建林 ;

王伟 ;

江伦 .

中国专利 :CN120595559B ,2025-09-30

[10]

基于机载光电跟踪系统的扩张状态观测器控制方法及系统 [P].

董岩 ;

姜相宇 ;

宋建林 ;

王伟 ;

江伦 .

中国专利 :CN120595559A ,2025-09-05

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