一种基于改进扩张状态观测器的滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510579737.1

申请日：

2025-05-07

公开(公告)号：

CN120377733A

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

房淑华任丙丹

申请人：

东南大学

申请人地址：

211102 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

IPC主分类号：

H02P21/14

IPC分类号：

H02P21/18 H02P21/20 H02P21/05 H02P21/13

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249

代理人：

蔡天敏

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-25	公开	公开
2025-08-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):H02P 21/14申请日:20250507

共 50 条

[1]

一种基于扩张状态观测器的离散低通滑模控制方法 [P].

房淑华 ;

任丙丹 .

中国专利 :CN120377734A ,2025-07-25

[2]

一种基于扩张状态观测器的水下机器人滑模控制方法 [P].

袁源 ;

王英杰 ;

袁建平 .

中国专利 :CN108241292A ,2018-07-03

[3]

基于扩张状态观测器的四旋翼悬吊系统滑模控制方法 [P].

文斌 ;

吕文丹 ;

叶永盛 ;

章学勤 ;

黄卫阳 ;

刘典 ;

董加良 ;

封宣宇 ;

张晓檬 .

中国专利 :CN119806181A ,2025-04-11

[4]

基于扩张状态观测器的四旋翼悬吊系统滑模控制方法 [P].

文斌 ;

吕文丹 ;

叶永盛 ;

章学勤 ;

黄卫阳 ;

刘典 ;

董加良 ;

封宣宇 ;

张晓檬 .

中国专利 :CN119806181B ,2025-10-03

[5]

压电直线电机基于扩张状态观测器的迭代超螺旋滑模控制方法 [P].

周淼磊 ;

张宇鹤 ;

耿翔宇 .

中国专利 :CN118889892A ,2024-11-01

[6]

一种基于时延补偿的滑模-扩张状态观测器振动控制方法 [P].

翟娟 ;

李生权 ;

杨俊伟 ;

李博涵 ;

李娟 .

中国专利 :CN119644739A ,2025-03-18

[7]

基于扩张状态观测器的伺服系统自适应滑模控制方法 [P].

陈强 ;

罗鹏 .

中国专利 :CN105116725B ,2015-12-02

[8]

基于扩张状态观测器的永磁同步电机双幂次滑模控制方法 [P].

郭一军 ;

胡娟 ;

芦莎 .

中国专利 :CN108183645A ,2018-06-19

[9]

一种基于扩张状态观测器的液压臂位置滑模控制方法 [P].

刘福才 ;

米梓瑞 ;

罗则 ;

高英杰 .

中国专利 :CN120503202A ,2025-08-19

[10]

一种基于扩张状态观测器的气动力驱动单元滑模控制方法及装置 [P].

李文茹 ;

韩维潇 ;

唐金龙 .

中国专利 :CN120540086A ,2025-08-26

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