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基于扩张观测器的空气悬架滑模控制器及控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410429389.5
申请日：
2024-04-10
公开(公告)号：
CN118426305A
公开(公告)日：
2024-08-02
发明(设计)人：
王百鍵 赵晶 刘泰佑 高智江 郑晨晖
申请人：
澳门大学 珠海澳大科技研究院
申请人地址：
中国澳门凼仔大学大马路澳门大学
IPC主分类号：
G05B13/04
IPC分类号：
代理机构：
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231
代理人：
林琳
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-08-20 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240410
2024-08-02 公开 公开
共 50 条
[1]
基于预设性能的空气悬架滑模控制器及控制方法 [P]. 
赵晶 ;
高智江 ;
刘泰佑 ;
庞滔 ;
李国全 ;
李泳宏 .
中国专利 :CN118915445A ,2024-11-08
[2]
基于扩张状态观测器的四旋翼悬吊系统滑模控制方法 [P]. 
文斌 ;
吕文丹 ;
叶永盛 ;
章学勤 ;
黄卫阳 ;
刘典 ;
董加良 ;
封宣宇 ;
张晓檬 .
中国专利 :CN119806181A ,2025-04-11
[3]
基于扩张状态观测器的四旋翼悬吊系统滑模控制方法 [P]. 
文斌 ;
吕文丹 ;
叶永盛 ;
章学勤 ;
黄卫阳 ;
刘典 ;
董加良 ;
封宣宇 ;
张晓檬 .
中国专利 :CN119806181B ,2025-10-03
[4]
一种基于改进扩张状态观测器的滑模控制方法 [P]. 
房淑华 ;
任丙丹 .
中国专利 :CN120377733A ,2025-07-25
[5]
基于扩张状态观测器的伺服系统自适应滑模控制方法 [P]. 
陈强 ;
罗鹏 .
中国专利 :CN105116725B ,2015-12-02
[6]
压电直线电机基于扩张状态观测器的迭代超螺旋滑模控制方法 [P]. 
周淼磊 ;
张宇鹤 ;
耿翔宇 .
中国专利 :CN118889892A ,2024-11-01
[7]
一种基于扩张状态观测器的气动力驱动单元滑模控制方法及装置 [P]. 
李文茹 ;
韩维潇 ;
唐金龙 .
中国专利 :CN120540086A ,2025-08-26
[8]
基于扩张状态观测器的永磁同步电机双幂次滑模控制方法 [P]. 
郭一军 ;
胡娟 ;
芦莎 .
中国专利 :CN108183645A ,2018-06-19
[9]
一种基于时延补偿的滑模-扩张状态观测器振动控制方法 [P]. 
翟娟 ;
李生权 ;
杨俊伟 ;
李博涵 ;
李娟 .
中国专利 :CN119644739A ,2025-03-18
[10]
基于分数阶扩张状态观测器的自抗扰控制方法及控制器 [P]. 
罗映 ;
陈鹏冲 .
中国专利 :CN109669356A ,2019-04-23
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