一种基于终端滑模控制的固定时间四旋翼飞行器控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110270909.9

申请日：

2021-03-12

公开(公告)号：

CN113050683A

公开(公告)日：

2021-06-29

发明(设计)人：

蔡光斌杨芊杨小冈程伟民侯明哲席建祥

申请人：

申请人地址：

710025 陕西省西安市灞桥区同心路2号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G05D108

代理机构：

西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239

代理人：

郭璐

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210312

共 50 条

[1]

四旋翼飞行器有限时间Super-Twisting滑模控制方法 [P].

吴学礼 ;

费文博 ;

甄然 .

中国专利 :CN113110066B ,2021-07-13

[2]

基于线性扩张观测器的四旋翼非奇异终端滑模控制方法 [P].

丁力 ;

虞青 ;

高振奇 .

中国专利 :CN110221539B ,2019-09-10

[3]

基于改进MPC-PID的四旋翼飞行器控制方法 [P].

王辉 ;

王建辉 ;

王晟硕 ;

张九江 ;

刘红霞 ;

王才东 ;

张德海 ;

吴深 ;

费致根 ;

肖艳秋 .

中国专利 :CN110134135B ,2019-08-16

[4]

一种基于反演法的四旋翼飞行器滑模变结构控制方法 [P].

吴怀宇 ;

牛洪芳 ;

陈鹏震 ;

程果 ;

龙文 ;

王正熙 .

中国专利 :CN105759832A ,2016-07-13

[5]

基于快速自适应非奇异终端滑模的飞行器编队控制方法 [P].

谢昊 ;

陈光山 ;

赵长春 ;

张晓天 ;

黄子豪 ;

辛颖 .

中国专利 :CN119576007A ,2025-03-07

[6]

基于快速自适应非奇异终端滑模的飞行器编队控制方法 [P].

谢昊 ;

陈光山 ;

赵长春 ;

张晓天 ;

黄子豪 ;

辛颖 .

中国专利 :CN119576007B ,2025-11-18

[7]

基于网络控制的四旋翼飞行器控制方法 [P].

李涛 ;

章栎 ;

李志鹏 ;

邓金 .

中国专利 :CN108427430A ,2018-08-21

[8]

一种基于非线性扰动观测器的四旋翼飞行器滑模控制方法 [P].

赵静 ;

王鹏 ;

蒋国平 ;

徐丰羽 ;

丁洁 ;

高志峰 .

中国专利 :CN111722634B ,2020-09-29

[9]

一种四旋翼飞行器滑模自适应容错控制方法 [P].

廖兰馨 ;

郭玉英 .

中国专利 :CN120540075A ,2025-08-26

[10]

一种基于全局稳定的四旋翼飞行器滑模控制方法 [P].

侯明冬 ;

王兆晶 ;

刘金琨 ;

田杰 .

中国专利 :CN105159306A ,2015-12-16

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