一种自适应反演积分非奇异快速终端滑模控制器设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011160048.0

申请日：

2020-10-27

公开(公告)号：

CN112241124B

公开(公告)日：

2021-01-19

发明(设计)人：

徐正宏杨晓辉张文杰张伟杨爽张柳芳

申请人：

申请人地址：

330000 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246

代理人：

袁红梅

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-11	授权	授权
2021-02-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20201027
2021-01-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于SIESO的自适应连续非奇异快速终端滑模控制器的设计方法 [P].

杨晓辉 ;

胡誉尹 ;

张文杰 ;

邓富伟 ;

张钟炼 ;

汤丑焱 .

中国专利 :CN115562006A ,2023-01-03

[2]

高动态自适应快速非奇异终端滑模控制方法 [P].

王玫羽 ;

葛兵 ;

乔丹 .

中国专利 :CN120370689A ,2025-07-25

[3]

一种化工机械臂的非奇异快速终端滑模控制器 [P].

赵尔全 ;

靳晓荣 ;

陶烨 ;

孙景浩 ;

魏博 ;

于浩松 ;

王亚东 ;

曹亚星 ;

强世龙 ;

林荣昌 ;

刘沛云 ;

朱尊 ;

张文荣 .

中国专利 :CN121132650A ,2025-12-16

[4]

一种Buck变换器的非奇异快速终端积分滑模控制方法 [P].

黄博妍 ;

王震 ;

房贵昌 ;

金德炽 ;

朱伯霖 .

中国专利 :CN118449372A ,2024-08-06

[5]

一种自适应非奇异快速终端滑模观测器控制方法 [P].

卢有亮 ;

谢雄 ;

陈勇 ;

赵鹏 ;

张桓源 .

中国专利 :CN108847791B ,2018-11-20

[6]

一种iPI无模型自适应全局非奇异快速终端滑模控制方法 [P].

张广明 ;

柏志青 ;

吕筱东 ;

高鹏 ;

王恒强 ;

王月 .

中国专利 :CN112859617A ,2021-05-28

[7]

一种非奇异终端滑模固定时间收敛控制方法 [P].

张广明 ;

潘慧慧 ;

欧阳慧珉 ;

梅磊 ;

高鹏 ;

高丽华 .

中国专利 :CN113093543B ,2021-07-09

[8]

一种机械臂自适应非奇异终端滑模控制方法、装置及介质 [P].

王怀震 ;

高明 ;

王建华 ;

李洪生 .

中国专利 :CN114407007A ,2022-04-29

[9]

基于改进终端滑模控制器的压电式快反镜角度控制方法 [P].

王帅 ;

钟恩福 ;

李洪文 ;

翟传龙 ;

李文杰 ;

曹海洋 .

中国专利 :CN120143626A ,2025-06-13

[10]

基于快速非奇异积分终端滑模的UUV轨迹跟踪控制方法 [P].

赵长鸣 ;

时岩 ;

李楠 ;

黄振杰 .

中国专利 :CN118915759A ,2024-11-08

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