基于快速非奇异积分终端滑模的UUV轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411032823.2

申请日：

2024-07-30

公开(公告)号：

CN118915759A

公开(公告)日：

2024-11-08

发明(设计)人：

赵长鸣时岩李楠黄振杰

申请人：

南京理工大学

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/10

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

张玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240730
2024-11-08	公开	公开

共 50 条

[1]

基于快速非奇异积分终端滑模的船舶轨迹跟踪控制方法 [P].

张显库 ;

雷云松 ;

马道成 ;

高诗杭 .

中国专利 :CN118838340A ,2024-10-25

[2]

基于预定性能自适应快速积分滑模的UUV轨迹跟踪控制方法 [P].

陈顺顺 ;

韩松 ;

李鑫滨 ;

潘洪涛 .

中国专利 :CN120029329A ,2025-05-23

[3]

一种基于非奇异快速终端滑模的机械臂轨迹跟踪方法 [P].

祖丽楠 ;

鞠云鹏 ;

张明月 ;

刘聪 ;

王巧妹 .

中国专利 :CN114939869A ,2022-08-26

[4]

基于预定义时间非奇异终端滑模的轨迹跟踪控制方法 [P].

吴璞 ;

王宗彦 ;

吴淑芳 ;

张宇廷 ;

李梦龙 .

中国专利 :CN117389150A ,2024-01-12

[5]

基于事件触发滑模预测控制的UUV轨迹跟踪控制方法 [P].

李鑫滨 ;

刘淼 ;

潘洪涛 ;

韩松 ;

闫磊 .

中国专利 :CN118192271A ,2024-06-14

[6]

一种基于反演法和快速终端滑模的复合轨迹跟踪控制算法 [P].

胡海兵 ;

郑希鹏 ;

张波 ;

张结文 .

中国专利 :CN109857100A ,2019-06-07

[7]

基于快速终端滑模的轮式移动机器人轨迹跟踪方法 [P].

翟军勇 ;

黄大伟 ;

王智慧 .

中国专利 :CN104932506B ,2015-09-23

[8]

基于非奇异快速积分型终端滑模的永磁同步电机控制方法 [P].

霍子民 ;

储海荣 ;

王福超 ;

沈宏海 .

中国专利 :CN117595726A ,2024-02-23

[9]

基于动态终端滑模控制的移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

刘安东 ;

胡传浩 ;

朱华中 ;

赵洋 ;

路忠沅 .

中国专利 :CN117406710A ,2024-01-16

[10]

变速率协同趋近律非奇异快速积分终端滑模控制方法 [P].

孟祥祥 ;

张洁 .

中国专利 :CN121036623A ,2025-11-28

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