一种基于反演法和快速终端滑模的复合轨迹跟踪控制算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910018014.9

申请日：

2019-01-09

公开(公告)号：

CN109857100A

公开(公告)日：

2019-06-07

发明(设计)人：

胡海兵郑希鹏张波张结文

申请人：

申请人地址：

230000 安徽省合肥市屯溪路193号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司 11212

代理人：

沈尚林

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190109
2022-02-01	授权	授权
2019-06-07	公开	公开

共 50 条

[1]

基于快速非奇异积分终端滑模的UUV轨迹跟踪控制方法 [P].

赵长鸣 ;

时岩 ;

李楠 ;

黄振杰 .

中国专利 :CN118915759A ,2024-11-08

[2]

基于快速终端滑模的轮式移动机器人轨迹跟踪方法 [P].

翟军勇 ;

黄大伟 ;

王智慧 .

中国专利 :CN104932506B ,2015-09-23

[3]

一种基于径向基函数神经网络的积分终端滑模轨迹跟踪控制方法 [P].

蒋翠清 ;

宗理科 .

中国专利 :CN120056101A ,2025-05-30

[4]

基于动态终端滑模控制的移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

刘安东 ;

胡传浩 ;

朱华中 ;

赵洋 ;

路忠沅 .

中国专利 :CN117406710A ,2024-01-16

[5]

基于离散快速终端滑模控制的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

郭斌 ;

佃松宜 ;

冯佳维 ;

廖建春 .

中国专利 :CN120215385A ,2025-06-27

[6]

基于预定义时间非奇异终端滑模的轨迹跟踪控制方法 [P].

吴璞 ;

王宗彦 ;

吴淑芳 ;

张宇廷 ;

李梦龙 .

中国专利 :CN117389150A ,2024-01-12

[7]

一种快速终端滑模阻抗控制算法 [P].

李春泉 ;

何永华 ;

杨峰 .

中国专利 :CN111208730B ,2020-05-29

[8]

一种基于扩展自适应终端滑模观测器的轨迹跟踪控制方法 [P].

高勇 ;

李沐桐 ;

柴长虹 ;

何林 ;

张炳超 ;

熊师 ;

刘威 ;

高明宇 .

中国专利 :CN120909336A ,2025-11-07

[9]

基于改进滑模控制算法的球形机器人轨迹跟踪 [P].

李津 ;

李湘儿 ;

罗锦宏 ;

肖博文 .

中国专利 :CN118034062A ,2024-05-14

[10]

一种结合快速终端滑模和线性滑模的组合滑模控制方法 [P].

赵海滨 ;

陆志国 ;

刘冲 ;

于清文 .

中国专利 :CN109946973B ,2019-06-28

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