一种基于扩展自适应终端滑模观测器的轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511361734.7

申请日：

2025-09-23

公开(公告)号：

CN120909336A

公开(公告)日：

2025-11-07

发明(设计)人：

高勇李沐桐柴长虹何林张炳超熊师刘威高明宇

申请人：

广东省现代农业装备研究院

申请人地址：

510630 广东省广州市石牌五山路261号

IPC主分类号：

G05D1/646

IPC分类号：

G05B11/01 G05B11/42

代理机构：

广州市一新专利商标事务所有限公司 44220

代理人：

王德祥

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/646申请日:20250923
2025-11-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自适应非奇异快速终端滑模观测器控制方法 [P].

卢有亮 ;

谢雄 ;

陈勇 ;

赵鹏 ;

张桓源 .

中国专利 :CN108847791B ,2018-11-20

[2]

一种基于龙伯格观测器的磁悬浮轴承终端滑模控制方法 [P].

王昕 .

中国专利 :CN119878707A ,2025-04-25

[3]

滑模观测器的构建方法 [P].

徐岩 ;

刘辉 ;

韩立金 .

中国专利 :CN110361967A ,2019-10-22

[4]

基于扰动观测器的非奇异终端滑模航迹跟踪控制方法 [P].

王宁 ;

吕帅林 ;

郭少凡 ;

余明裕 .

中国专利 :CN107247411A ,2017-10-13

[5]

基于自适应高阶扩张滑模观测器的SPMSM鲁棒速度控制方法 [P].

朱其新 ;

蔡尧 ;

刘红俐 ;

牛雪梅 ;

杨勇 ;

付贵忠 .

中国专利 :CN120433647A ,2025-08-05

[6]

一种基于高阶滑模观测器的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

翟军勇 ;

易善超 .

中国专利 :CN109927032B ,2019-06-25

[7]

基于自适应滑模观测器的机械臂模型优化方法 [P].

产林平 ;

黄庆卿 ;

刘洋 ;

韩延 ;

张焱 ;

王平 ;

洪承镐 ;

魏旻 .

中国专利 :CN115047761A ,2022-09-13

[8]

基于自适应滑模观测器的机械臂模型优化方法 [P].

产林平 ;

黄庆卿 ;

刘洋 ;

韩延 ;

张焱 ;

王平 ;

洪承镐 ;

魏旻 .

中国专利 :CN115047761B ,2025-08-01

[9]

一种基于自适应超螺旋扰动观测器的电机滑模控制方法 [P].

刘红俐 ;

南宇洋 ;

朱其新 ;

王之琦 ;

蒋延标 ;

谢鸥 .

中国专利 :CN117478006A ,2024-01-30

[10]

基于离散扩展状态观测器的无模型自适应滑模控制方法 [P].

黄秀韦 ;

董志岩 ;

陈海龙 ;

李志建 ;

邓涛 ;

霍震 ;

古家威 ;

何昊名 ;

高桑田 .

中国专利 :CN113960923A ,2022-01-21

← 1 2 3 4 5 →