一种基于高阶滑模观测器的机械臂轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910245066.X

申请日：

2019-03-28

公开(公告)号：

CN109927032B

公开(公告)日：

2019-06-25

发明(设计)人：

翟军勇易善超

申请人：

申请人地址：

211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

梁耀文

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190328
2019-06-25	公开	公开
2022-02-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于自适应终端滑模控制器的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

翟军勇 ;

徐贵 .

中国专利 :CN110262255B ,2019-09-20

[2]

一种结合状态观测器与改进滑模的机械臂轨迹跟踪方法 [P].

白端元 ;

袁琪玥 ;

李瑞哲 ;

解文彬 ;

荣冠宇 ;

汤惠博 ;

赵慧帅 ;

张云鹏 ;

石英杰 ;

张永恒 ;

吴婷益 .

中国专利 :CN120663322A ,2025-09-19

[3]

一种基于扩展滑模观测器的单连杆机械臂控制方法 [P].

高亚斌 ;

丛坤地 ;

孙艺倬 ;

刘壮 ;

匡冀源 ;

刘健行 ;

孙光辉 ;

吴立刚 .

中国专利 :CN116460855B ,2024-11-29

[4]

一种基于干扰观测器的机械臂自适应滑模控制方法 [P].

梅沁 ;

刘星晔 ;

郭燕娜 ;

周铮 ;

陈亦寒 .

中国专利 :CN121223776A ,2025-12-30

[5]

一种基于高阶卷积滑模观测器的机械臂驱动电机控制方法 [P].

陆志韬 ;

王海涛 ;

徐胜 ;

陈雪松 ;

韩泽旭 ;

徐凯 ;

吴薇 ;

夏俊 .

中国专利 :CN117811433A ,2024-04-02

[6]

一种基于高阶滑模观测器的风电机组自适应反演滑模优化控制方法 [P].

郝万君 ;

王昊 ;

曹松青 .

中国专利 :CN110500239A ,2019-11-26

[7]

基于滑模的机械臂安全轨迹跟踪控制方法 [P].

杨春雨 ;

王宵 ;

代伟 ;

周林娜 ;

马磊 ;

王国庆 ;

缪燕子 .

中国专利 :CN112947293B ,2021-06-11

[8]

基于双观测器的轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

陈学松 ;

林士淇 ;

孙剑峰 ;

张丽丽 .

中国专利 :CN114619446A ,2022-06-14

[9]

一种基于滑模观测器的柔性关节控制方法 [P].

赵杰 ;

李长乐 ;

金宏哲 .

中国专利 :CN112643670B ,2021-04-13

[10]

一种机械臂预定义时间轨迹跟踪滑模控制方法 [P].

聂君 ;

董鲁娇 ;

卢晓 ;

盛春阳 ;

宋诗斌 ;

张治国 ;

王海霞 ;

孙巧巧 ;

郝立超 .

中国专利 :CN118906045A ,2024-11-08

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