一种机械臂预定义时间轨迹跟踪滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410947102.8

申请日：

2024-07-16

公开(公告)号：

CN118906045A

公开(公告)日：

2024-11-08

发明(设计)人：

聂君董鲁娇卢晓盛春阳宋诗斌张治国王海霞孙巧巧郝立超

申请人：

山东科技大学

申请人地址：

266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

青岛智地领创专利代理有限公司 37252

代理人：

肖峰

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-08	公开	公开
2024-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240716

共 50 条

[1]

一种无人船预定义时间滑模轨迹跟踪控制方法 [P].

阎妍 ;

关德宇 ;

靳天宇 ;

侯彦青 ;

江涛 ;

赵颖 ;

于双和 .

中国专利 :CN118259673A ,2024-06-28

[2]

基于时延估计的机械臂预定义时间轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

袁小伟 ;

黄腾龙 ;

张义 ;

吕慧捷 ;

周锋 .

中国专利 :CN120985656A ,2025-11-21

[3]

基于预定义时间非奇异终端滑模的轨迹跟踪控制方法 [P].

吴璞 ;

王宗彦 ;

吴淑芳 ;

张宇廷 ;

李梦龙 .

中国专利 :CN117389150A ,2024-01-12

[4]

一种可调预定时间的肌腱驱动机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

孟得山 ;

郭韬文 ;

孙慧杰 ;

叶奕鸿 ;

陈锐楠 ;

李新亮 .

中国专利 :CN121018528A ,2025-11-28

[5]

一种水下机器人机械臂的预定义时间轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

杨敬卫 ;

麦青群 ;

林锦浩 ;

田雪虹 ;

郑永昌 .

中国专利 :CN117891173A ,2024-04-16

[6]

一种水下机器人机械臂的预定义时间轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

杨敬卫 ;

麦青群 ;

林锦浩 ;

田雪虹 ;

郑永昌 .

中国专利 :CN117891173B ,2024-08-13

[7]

一种旋翼飞行机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

周翊民 ;

林铧星 .

中国专利 :CN117724332A ,2024-03-19

[8]

一种预定时间的柔性机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

王洋 ;

管艳 ;

谢飞 ;

王震 ;

陈明淑 ;

田怀谷 .

中国专利 :CN115179300B ,2025-06-27

[9]

一种基于预定滑动集下机械臂轨迹跟踪滑模控制方法及系统 [P].

吴磊 ;

屠卫威 ;

王志华 ;

汤谦好 ;

李徐斌 ;

杭琪 .

中国专利 :CN119610106A ,2025-03-14

[10]

基于滑模的机械臂安全轨迹跟踪控制方法 [P].

杨春雨 ;

王宵 ;

代伟 ;

周林娜 ;

马磊 ;

王国庆 ;

缪燕子 .

中国专利 :CN112947293B ,2021-06-11

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