一种水下机器人机械臂的预定义时间轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410123222.6

申请日：

2024-01-30

公开(公告)号：

CN117891173A

公开(公告)日：

2024-04-16

发明(设计)人：

刘海涛杨敬卫麦青群林锦浩田雪虹郑永昌

申请人：

广东海洋大学

申请人地址：

524088 广东省湛江市麻章区海大路1号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

四川华茂知识产权代理事务所(普通合伙) 51391

代理人：

李亚男

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240130
2024-08-13	授权	授权
2024-04-16	公开	公开
2025-11-21	163.com 电话：17724143292发明名称:一种水下机器人机械臂的预定义时间轨迹跟踪控制方法使用费支付方式:一次付清使用费支付标准:采用一次总付的方式，在合同生效后7日内一次性全额支付所有使用费10600元。授权公告日:20240813许可期限届满日:20260630生效日期:20251121	开放许可声明IPC(主分类):G05B 13/04声明编号:XK2025980014066申请日:20240130专利权人:广东海洋大学联系方式:联系人姓名：宋心瑜邮编：524088 地址：广东省湛江市麻章区海大路1号(广东海洋大学) 电子邮箱：kjc2396193

共 50 条

[1]

一种水下机器人机械臂的预定义时间轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

杨敬卫 ;

麦青群 ;

林锦浩 ;

田雪虹 ;

郑永昌 .

中国专利 :CN117891173B ,2024-08-13

[2]

一种机械臂预定义时间轨迹跟踪滑模控制方法 [P].

聂君 ;

董鲁娇 ;

卢晓 ;

盛春阳 ;

宋诗斌 ;

张治国 ;

王海霞 ;

孙巧巧 ;

郝立超 .

中国专利 :CN118906045A ,2024-11-08

[3]

基于时延估计的机械臂预定义时间轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

袁小伟 ;

黄腾龙 ;

张义 ;

吕慧捷 ;

周锋 .

中国专利 :CN120985656A ,2025-11-21

[4]

一种自主水下机器人有限时间轨迹跟踪控制方法 [P].

韩松 ;

郑健泽 ;

李鑫滨 ;

潘洪涛 ;

程前 ;

王韫瑾 .

中国专利 :CN120233676A ,2025-07-01

[5]

一种基于具有预定性能约束的自主式水下机器人的固定时间轨迹跟踪控制方法 [P].

宗广灯 ;

崔佳雯 ;

孙海滨 .

中国专利 :CN112882482B ,2021-06-01

[6]

一种水下机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

孟荣华 ;

程欣豪 ;

周彬 ;

盛冠群 ;

曾文会 .

中国专利 :CN119596996A ,2025-03-11

[7]

用于核环境的水下机器人机械臂控制方法、系统及介质 [P].

徐希武 ;

吴宝举 .

中国专利 :CN120985665A ,2025-11-21

[8]

一种水下机器人机械臂装置 [P].

金涛 ;

石冬健 .

中国专利 :CN214293126U ,2021-09-28

[9]

一种欠驱动水下机器人的轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

曾城杰 ;

陈伟桦 ;

田雪虹 ;

麦青群 ;

刘皞春 ;

刘洺辛 .

中国专利 :CN119987376B ,2025-10-17

[10]

一种欠驱动水下机器人的轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

曾城杰 ;

陈伟桦 ;

田雪虹 ;

麦青群 ;

刘皞春 ;

刘洺辛 .

中国专利 :CN119987376A ,2025-05-13

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