一种欠驱动水下机器人的轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510145413.7

申请日：

2025-02-10

公开(公告)号：

CN119987376B

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

刘海涛曾城杰陈伟桦田雪虹麦青群刘皞春刘洺辛

申请人：

广东海洋大学

申请人地址：

524088 广东省湛江市麻章区海大路1号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05B13/04

代理机构：

四川博智汇成知识产权代理事务所(普通合伙) 51448

代理人：

胡丽琴

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-17	授权	授权
2025-05-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250210
2025-05-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种欠驱动水下机器人的轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

曾城杰 ;

陈伟桦 ;

田雪虹 ;

麦青群 ;

刘皞春 ;

刘洺辛 .

中国专利 :CN119987376A ,2025-05-13

[2]

一种预设性能的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

王宇 ;

杨衍灏 ;

李永龙 ;

任诚 ;

李亚鑫 .

中国专利 :CN120972549A ,2025-11-18

[3]

一种水下机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

孟荣华 ;

程欣豪 ;

周彬 ;

盛冠群 ;

曾文会 .

中国专利 :CN119596996A ,2025-03-11

[4]

水下机器人轨迹跟踪控制方法及装置 [P].

周文迪 .

中国专利 :CN115509241A ,2022-12-23

[5]

一种欠驱动水下机器人轨迹跟踪的分布式预测控制方法 [P].

向国菲 ;

魏来 ;

佃松宜 ;

贾国磊 ;

邢颖 ;

陈玮 ;

马云志 .

中国专利 :CN117631693A ,2024-03-01

[6]

一种欠驱动的双目跟踪水下机器人 [P].

王昕 ;

彭俊 ;

林银福 ;

朱鸣鸣 ;

王然 .

中国专利 :CN108263583A ,2018-07-10

[7]

一种欠驱动的双目跟踪水下机器人 [P].

王昕 ;

彭俊 ;

林银福 ;

朱鸣鸣 ;

王然 .

中国专利 :CN208498770U ,2019-02-15

[8]

水下机器人轨迹跟踪反步控制方法 [P].

袁源 ;

许斌 ;

陈杰 ;

凡永华 ;

韩毅 .

中国专利 :CN107807522A ,2018-03-16

[9]

一种混合自适应水下机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

张佳宁 ;

张乙 ;

郭志扬 ;

危远辉 ;

张雷 .

中国专利 :CN118672287A ,2024-09-20

[10]

一种欠驱动水下机器人垂直面控制方法 [P].

郭春雷 ;

徐会希 ;

邵刚 ;

姜金祎 ;

胡弘炎 ;

贾栋 ;

宛利鹤 .

中国专利 :CN118034024A ,2024-05-14

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