水下机器人轨迹跟踪控制方法及装置

被引：0

申请号：

CN202110690989.3

申请日：

2021-06-22

公开(公告)号：

CN115509241A

公开(公告)日：

2022-12-23

发明(设计)人：

周文迪

申请人：

申请人地址：

050000 河北省石家庄市青园街220号

IPC主分类号：

G05D106

IPC分类号：

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

程琛

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-23	公开	公开
2023-01-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/06 申请日:20210622

共 50 条

[1]

一种水下机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

孟荣华 ;

程欣豪 ;

周彬 ;

盛冠群 ;

曾文会 .

中国专利 :CN119596996A ,2025-03-11

[2]

水下机器人无模型自适应轨迹跟踪控制方法及系统、水下机器人、存储介质 [P].

黄瑶 ;

褚振忠 ;

王浩然 .

中国专利 :CN120370985A ,2025-07-25

[3]

水下机器人轨迹跟踪反步控制方法 [P].

袁源 ;

许斌 ;

陈杰 ;

凡永华 ;

韩毅 .

中国专利 :CN107807522A ,2018-03-16

[4]

水下机器人轨迹跟踪方法、装置、电子设备及介质 [P].

段政岐 ;

王奥博 ;

王亭亭 ;

曹冠宇 ;

康国剑 .

中国专利 :CN120010521A ,2025-05-16

[5]

水下机器人路径跟踪控制方法 [P].

王贺 ;

万俊贺 ;

刘凯 ;

李辉 ;

寇磊 ;

袁健 .

中国专利 :CN114879703A ,2022-08-09

[6]

水下机器人的返航控制方法、装置及水下机器人 [P].

张洵 ;

王介阳 ;

顾承展 .

中国专利 :CN119882788A ,2025-04-25

[7]

一种混合自适应水下机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

张佳宁 ;

张乙 ;

郭志扬 ;

危远辉 ;

张雷 .

中国专利 :CN118672287A ,2024-09-20

[8]

一种欠驱动水下机器人的轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

曾城杰 ;

陈伟桦 ;

田雪虹 ;

麦青群 ;

刘皞春 ;

刘洺辛 .

中国专利 :CN119987376B ,2025-10-17

[9]

一种欠驱动水下机器人的轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

曾城杰 ;

陈伟桦 ;

田雪虹 ;

麦青群 ;

刘皞春 ;

刘洺辛 .

中国专利 :CN119987376A ,2025-05-13

[10]

水下机器人的控制方法、装置和水下机器人 [P].

白吉日木图 ;

朱程 ;

崔天杰 ;

边润瀛 ;

张猛 ;

孙冬 ;

张悦 ;

李鹏程 .

中国专利 :CN117389269A ,2024-01-12

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