水下机器人无模型自适应轨迹跟踪控制方法及系统、水下机器人、存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510501284.0

申请日：

2025-04-21

公开(公告)号：

CN120370985A

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

黄瑶褚振忠王浩然

申请人：

上海理工大学

申请人地址：

200093 上海市杨浦区军工路516号

IPC主分类号：

G05D1/485

IPC分类号：

G05D101/10

代理机构：

上海德昭知识产权代理有限公司 31204

代理人：

王雪欣;肖剑南

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/485申请日:20250421
2025-07-25	公开	公开

共 50 条

[1]

水下机器人的控制方法、水下机器人及存储介质 [P].

杨松和 ;

黄俊杰 ;

钟卓如 ;

张翀 .

中国专利 :CN119002526A ,2024-11-22

[2]

水下机器人的控制方法、水下机器人及存储介质 [P].

杨松和 ;

黄俊杰 ;

钟卓如 ;

张翀 .

中国专利 :CN116661447B ,2024-08-23

[3]

水下机器人的控制方法、水下机器人及存储介质 [P].

杨松和 ;

黄俊杰 ;

钟卓如 ;

张翀 .

中国专利 :CN119002525A ,2024-11-22

[4]

水下机器人的控制方法、水下机器人及存储介质 [P].

杨松和 ;

黄俊杰 ;

钟卓如 ;

张翀 .

中国专利 :CN119002524A ,2024-11-22

[5]

水下机器人及水下机器人系统 [P].

范首东 ;

朱焱 .

中国专利 :CN206307256U ,2017-07-07

[6]

机器人控制方法、水下机器人及存储介质 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120625953A ,2025-09-12

[7]

机器人控制方法、水下机器人及存储介质 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120625954A ,2025-09-12

[8]

水下机器人支架及水下机器人 [P].

雷冬 ;

荆晓晖 ;

朱飞鹏 ;

白鹏翔 ;

张峰瑞 ;

卢太奇 .

中国专利 :CN110576955A ,2019-12-17

[9]

水下机器人组件及水下机器人 [P].

马维克 ;

贾国良 ;

贾梦娇 .

中国专利 :CN223686809U ,2025-12-19

[10]

水下机器人轨迹跟踪控制方法及装置 [P].

周文迪 .

中国专利 :CN115509241A ,2022-12-23

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