一种欠驱动的双目跟踪水下机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820257874.9

申请日：

2018-02-13

公开(公告)号：

CN208498770U

公开(公告)日：

2019-02-15

发明(设计)人：

王昕彭俊林银福朱鸣鸣王然

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区西丽大学城哈工大校区D栋

IPC主分类号：

B63G800

IPC分类号：

B63G814 B63G816 B63G838 B63C1152

代理机构：

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种欠驱动的双目跟踪水下机器人 [P].

王昕 ;

彭俊 ;

林银福 ;

朱鸣鸣 ;

王然 .

中国专利 :CN108263583A ,2018-07-10

[2]

一种水下机器人的推进器及水下机器人 [P].

刘文智 ;

韩锦亮 ;

王顺礼 ;

于力明 ;

刘汉强 ;

周翰文 ;

黄杰 ;

张志强 ;

秦明达 ;

刘丕业 .

中国专利 :CN213502848U ,2021-06-22

[3]

一种欠驱动水下机器人的轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

曾城杰 ;

陈伟桦 ;

田雪虹 ;

麦青群 ;

刘皞春 ;

刘洺辛 .

中国专利 :CN119987376A ,2025-05-13

[4]

一种欠驱动水下机器人的轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

曾城杰 ;

陈伟桦 ;

田雪虹 ;

麦青群 ;

刘皞春 ;

刘洺辛 .

中国专利 :CN119987376B ,2025-10-17

[5]

水下机器人组件及水下机器人 [P].

马维克 ;

贾国良 ;

贾梦娇 .

中国专利 :CN223686809U ,2025-12-19

[6]

水下机器人 [P].

马冬乐 ;

任文博 ;

胡清沁 .

中国专利 :CN215323233U ,2021-12-28

[7]

水下机器人 [P].

陶泽文 ;

王亚丽 ;

陶一锐 ;

刘砚峰 ;

孙华磊 ;

刘秀颖 .

中国专利 :CN214818614U ,2021-11-23

[8]

水下机器人 [P].

陆培 .

中国专利 :CN213262870U ,2021-05-25

[9]

水下机器人 [P].

方祯 .

中国专利 :CN220298723U ,2024-01-05

[10]

水下机器人 [P].

冯茹鸣 ;

王公尊 ;

瞿成飞 ;

包秀鹏 ;

潘天国 ;

谭磊 ;

魏浩 .

中国专利 :CN223590958U ,2025-11-25

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