一种欠驱动的双目跟踪水下机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810150064.8

申请日：

2018-02-13

公开(公告)号：

CN108263583A

公开(公告)日：

2018-07-10

发明(设计)人：

王昕彭俊林银福朱鸣鸣王然

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区西丽大学城哈工大校区D栋

IPC主分类号：

B63G800

IPC分类号：

B63G814 B63G816 B63G838 B63C1152

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63G 8/00 申请日:20180213
2018-07-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种欠驱动的双目跟踪水下机器人 [P].

王昕 ;

彭俊 ;

林银福 ;

朱鸣鸣 ;

王然 .

中国专利 :CN208498770U ,2019-02-15

[2]

一种欠驱动水下机器人的轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

曾城杰 ;

陈伟桦 ;

田雪虹 ;

麦青群 ;

刘皞春 ;

刘洺辛 .

中国专利 :CN119987376A ,2025-05-13

[3]

一种欠驱动水下机器人的轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

曾城杰 ;

陈伟桦 ;

田雪虹 ;

麦青群 ;

刘皞春 ;

刘洺辛 .

中国专利 :CN119987376B ,2025-10-17

[4]

一种运动灵活的欠驱动球形水下机器人 [P].

张延恒 ;

孙汉旭 ;

褚明 ;

贾庆轩 ;

李艳生 ;

陈亮 ;

张鑫星 .

中国专利 :CN103466063A ,2013-12-25

[5]

一种水下机器人的推进器及水下机器人 [P].

刘文智 ;

韩锦亮 ;

王顺礼 ;

于力明 ;

刘汉强 ;

周翰文 ;

黄杰 ;

张志强 ;

秦明达 ;

刘丕业 .

中国专利 :CN213502848U ,2021-06-22

[6]

一种水下机器人 [P].

黄怀添 .

中国专利 :CN105235842A ,2016-01-13

[7]

一种水下机器人驱动装置及水下机器人 [P].

胡刚毅 ;

肖潇 .

中国专利 :CN112937817A ,2021-06-11

[8]

水下机器人组件及水下机器人 [P].

马维克 ;

贾国良 ;

贾梦娇 .

中国专利 :CN223686809U ,2025-12-19

[9]

一种预设性能的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

王宇 ;

杨衍灏 ;

李永龙 ;

任诚 ;

李亚鑫 .

中国专利 :CN120972549A ,2025-11-18

[10]

水下机器人 [P].

马冬乐 ;

任文博 ;

胡清沁 .

中国专利 :CN215323233U ,2021-12-28

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