一种运动灵活的欠驱动球形水下机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310438850.5

申请日：

2013-09-24

公开(公告)号：

CN103466063A

公开(公告)日：

2013-12-25

发明(设计)人：

张延恒孙汉旭褚明贾庆轩李艳生陈亮张鑫星

申请人：

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

B63C1152

IPC分类号：

B63H104 B63H114 B63H130

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-12-25	公开	公开
2016-08-10	授权	授权
2014-01-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101564931543 IPC(主分类):B63C 11/52 专利申请号:2013104388505 申请日:20130924

共 50 条

[1]

球形水下机器人 [P].

喻伟辉 .

中国专利 :CN108773467A ,2018-11-09

[2]

球形水下机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108791769A ,2018-11-13

[3]

一种球形水下机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108750049A ,2018-11-06

[4]

一种球形水下机器人 [P].

耿辰曦 .

中国专利 :CN223396350U ,2025-09-30

[5]

一种欠驱动的双目跟踪水下机器人 [P].

王昕 ;

彭俊 ;

林银福 ;

朱鸣鸣 ;

王然 .

中国专利 :CN108263583A ,2018-07-10

[6]

一种欠驱动的双目跟踪水下机器人 [P].

王昕 ;

彭俊 ;

林银福 ;

朱鸣鸣 ;

王然 .

中国专利 :CN208498770U ,2019-02-15

[7]

一种水下机器人驱动装置及水下机器人 [P].

胡刚毅 ;

肖潇 .

中国专利 :CN112937817A ,2021-06-11

[8]

一种浅水球形水下机器人 [P].

胡岗 ;

王仕强 ;

雷龙涛 ;

马云 .

中国专利 :CN203111487U ,2013-08-07

[9]

一种浅水球形水下机器人 [P].

胡岗 ;

王仕强 ;

雷龙涛 ;

马云 .

中国专利 :CN103895845A ,2014-07-02

[10]

基于矢量推进的球形水下机器人 [P].

孙玉山 ;

王占缘 ;

张国成 ;

李岳明 ;

曹建 ;

骆杨 ;

张瑞 ;

蒲史鸣 .

中国专利 :CN207360548U ,2018-05-15

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