基于矢量推进的球形水下机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721469687.9

申请日：

2017-11-07

公开(公告)号：

CN207360548U

公开(公告)日：

2018-05-15

发明(设计)人：

孙玉山王占缘张国成李岳明曹建骆杨张瑞蒲史鸣

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

B63C1142

IPC分类号：

B63G800 B63G808 B63G814

代理机构：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-15	授权	授权

共 50 条

[1]

基于矢量推进的球形水下机器人 [P].

孙玉山 ;

王占缘 ;

张国成 ;

李岳明 ;

曹建 ;

骆杨 ;

张瑞 ;

蒲史鸣 .

中国专利 :CN107697244A ,2018-02-16

[2]

水下机器人（矢量推进） [P].

武建国 ;

王东 ;

龚海文 ;

王昌强 ;

王伟 .

中国专利 :CN304599700S ,2018-04-27

[3]

多矢量推进水下机器人 [P].

冯群亮 .

中国专利 :CN205931198U ,2017-02-08

[4]

一种基于矢量推进的碟形水下机器人 [P].

孙玉山 ;

王占缘 ;

张国成 ;

唐同泽 ;

张宸鸣 ;

王元庆 ;

姜沛妍 ;

祁彧 ;

杜青峰 ;

陶秋子 .

中国专利 :CN109018277B ,2018-12-18

[5]

水下机器人（矢量推进加槽道推进） [P].

武建国 ;

王东 ;

龚海文 ;

王昌强 ;

王伟 .

中国专利 :CN304599699S ,2018-04-27

[6]

一种矢量推进水下机器人 [P].

程宏伟 ;

郑如晨 .

中国专利 :CN217864673U ,2022-11-22

[7]

球形水下机器人 [P].

喻伟辉 .

中国专利 :CN108773467A ,2018-11-09

[8]

球形水下机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108791769A ,2018-11-13

[9]

水下机器人的控制垂直矢量推进装置及其推进方法 [P].

李沙沙 .

中国专利 :CN114132470A ,2022-03-04

[10]

矢量推进器和水下机器人 [P].

熊明磊 ;

王华伟 ;

张枭 ;

毛金龙 ;

张宇 .

中国专利 :CN119284113A ,2025-01-10

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