一种基于矢量推进的碟形水下机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810869555.8

申请日：

2018-08-02

公开(公告)号：

CN109018277B

公开(公告)日：

2018-12-18

发明(设计)人：

孙玉山王占缘张国成唐同泽张宸鸣王元庆姜沛妍祁彧杜青峰陶秋子

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

B63G808

IPC分类号：

B63G814 B63H1102

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

邓宇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63G 8/08 申请日:20180802
2018-12-18	公开	公开
2020-08-18	授权	授权

共 50 条

[1]

基于矢量推进的球形水下机器人 [P].

孙玉山 ;

王占缘 ;

张国成 ;

李岳明 ;

曹建 ;

骆杨 ;

张瑞 ;

蒲史鸣 .

中国专利 :CN207360548U ,2018-05-15

[2]

基于矢量推进的球形水下机器人 [P].

孙玉山 ;

王占缘 ;

张国成 ;

李岳明 ;

曹建 ;

骆杨 ;

张瑞 ;

蒲史鸣 .

中国专利 :CN107697244A ,2018-02-16

[3]

水下机器人（矢量推进） [P].

武建国 ;

王东 ;

龚海文 ;

王昌强 ;

王伟 .

中国专利 :CN304599700S ,2018-04-27

[4]

一种水下机器人及其矢量推进方法 [P].

麦青群 ;

曾俊超 ;

田雪虹 ;

李洋华 ;

杨洲 ;

刘洺辛 ;

刘海涛 .

中国专利 :CN119796445A ,2025-04-11

[5]

一种水下机器人用矢量推进装置 [P].

李四维 .

中国专利 :CN220577487U ,2024-03-12

[6]

一种矢量推进装置以及水下机器人 [P].

熊明磊 ;

王华伟 .

中国专利 :CN211568261U ,2020-09-25

[7]

一种水下机器人简易矢量推进装置 [P].

黄丽雯 ;

乔欣 ;

石鑫东 ;

史颖刚 ;

刘利 .

中国专利 :CN210882566U ,2020-06-30

[8]

一种矢量推进的混合驱动水下机器人 [P].

陈鹏云 ;

关通 ;

冯世平 ;

张国兵 ;

王中浩 ;

张坤 ;

宋吉信 ;

陈露 .

中国专利 :CN113788132A ,2021-12-14

[9]

一种具有矢量推进功能的小型水下机器人 [P].

张玉洁 ;

严天宏 ;

姜薇伟 .

中国专利 :CN109895980A ,2019-06-18

[10]

水下机器人的控制垂直矢量推进装置及其推进方法 [P].

李沙沙 .

中国专利 :CN114132470A ,2022-03-04

← 1 2 3 4 5 →