一种水下机器人及其矢量推进方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510041764.3

申请日：

2025-01-10

公开(公告)号：

CN119796445A

公开(公告)日：

2025-04-11

发明(设计)人：

麦青群曾俊超田雪虹李洋华杨洲刘洺辛刘海涛

申请人：

广东海洋大学

申请人地址：

524088 广东省湛江市麻章区海大路1号

IPC主分类号：

B63C11/52

IPC分类号：

B63G8/16 B63G8/20 B63G8/18 B63G8/38

代理机构：

四川博智汇成知识产权代理事务所(普通合伙) 51448

代理人：

胡丽琴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B63C 11/52申请日:20250110
2025-04-11	公开	公开

共 50 条

[1]

水下机器人（矢量推进） [P].

武建国 ;

王东 ;

龚海文 ;

王昌强 ;

王伟 .

中国专利 :CN304599700S ,2018-04-27

[2]

推进器结构、矢量推进器及水下机器人 [P].

杨仁友 ;

杨永俊 ;

秦浩 ;

杨靓 ;

郑凯健 ;

李日富 ;

何琛 ;

崔志坚 ;

叶威 ;

梁浩权 .

中国专利 :CN221585727U ,2024-08-23

[3]

推进器结构、矢量推进器及水下机器人 [P].

杨仁友 ;

杨永俊 ;

秦浩 ;

杨靓 ;

郑凯健 ;

李日富 ;

何琛 ;

崔志坚 ;

叶威 ;

梁浩权 .

中国专利 :CN117657400A ,2024-03-08

[4]

一种基于矢量推进的碟形水下机器人 [P].

孙玉山 ;

王占缘 ;

张国成 ;

唐同泽 ;

张宸鸣 ;

王元庆 ;

姜沛妍 ;

祁彧 ;

杜青峰 ;

陶秋子 .

中国专利 :CN109018277B ,2018-12-18

[5]

一种矢量推进的混合驱动水下机器人 [P].

陈鹏云 ;

关通 ;

冯世平 ;

张国兵 ;

王中浩 ;

张坤 ;

宋吉信 ;

陈露 .

中国专利 :CN113788132A ,2021-12-14

[6]

一种水下机器人用矢量推进装置 [P].

李四维 .

中国专利 :CN220577487U ,2024-03-12

[7]

一种水下机器人简易矢量推进装置 [P].

黄丽雯 ;

乔欣 ;

石鑫东 ;

史颖刚 ;

刘利 .

中国专利 :CN210882566U ,2020-06-30

[8]

一种矢量推进水下机器人 [P].

程宏伟 ;

郑如晨 .

中国专利 :CN217864673U ,2022-11-22

[9]

水下机器人（矢量推进加槽道推进） [P].

武建国 ;

王东 ;

龚海文 ;

王昌强 ;

王伟 .

中国专利 :CN304599699S ,2018-04-27

[10]

一种矢量推进水下机器人及其控制方法 [P].

缪志强 ;

魏俊 ;

王耀南 ;

陈羿宗 ;

刘新疆 ;

刘敏 ;

张小刚 .

中国专利 :CN120664090A ,2025-09-19

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