一种矢量推进装置以及水下机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201922469485.X

申请日：

2019-12-31

公开(公告)号：

CN211568261U

公开(公告)日：

2020-09-25

发明(设计)人：

熊明磊王华伟

申请人：

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科谷一街10号院1号楼3层301室

IPC主分类号：

B63G808

IPC分类号：

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司 11212

代理人：

冯瑛琪

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种水下机器人用矢量推进装置 [P].

李四维 .

中国专利 :CN220577487U ,2024-03-12

[2]

一种水下机器人简易矢量推进装置 [P].

黄丽雯 ;

乔欣 ;

石鑫东 ;

史颖刚 ;

刘利 .

中国专利 :CN210882566U ,2020-06-30

[3]

水下机器人（矢量推进） [P].

武建国 ;

王东 ;

龚海文 ;

王昌强 ;

王伟 .

中国专利 :CN304599700S ,2018-04-27

[4]

一种矢量推进水下机器人 [P].

程宏伟 ;

郑如晨 .

中国专利 :CN217864673U ,2022-11-22

[5]

一种具有矢量推进功能的小型水下机器人 [P].

张玉洁 ;

严天宏 ;

姜薇伟 .

中国专利 :CN109895980A ,2019-06-18

[6]

一种基于矢量推进的碟形水下机器人 [P].

孙玉山 ;

王占缘 ;

张国成 ;

唐同泽 ;

张宸鸣 ;

王元庆 ;

姜沛妍 ;

祁彧 ;

杜青峰 ;

陶秋子 .

中国专利 :CN109018277B ,2018-12-18

[7]

水下机器人的控制垂直矢量推进装置及其推进方法 [P].

李沙沙 .

中国专利 :CN114132470A ,2022-03-04

[8]

基于矢量推进的球形水下机器人 [P].

孙玉山 ;

王占缘 ;

张国成 ;

李岳明 ;

曹建 ;

骆杨 ;

张瑞 ;

蒲史鸣 .

中国专利 :CN207360548U ,2018-05-15

[9]

多矢量推进水下机器人 [P].

冯群亮 .

中国专利 :CN205931198U ,2017-02-08

[10]

一种矢量推进水下机器人及其控制方法 [P].

缪志强 ;

魏俊 ;

王耀南 ;

陈羿宗 ;

刘新疆 ;

刘敏 ;

张小刚 .

中国专利 :CN120664090A ,2025-09-19

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