一种基于具有预定性能约束的自主式水下机器人的固定时间轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110110667.7

申请日：

2021-01-27

公开(公告)号：

CN112882482B

公开(公告)日：

2021-06-01

发明(设计)人：

宗广灯崔佳雯孙海滨

申请人：

申请人地址：

276800 山东省日照市烟台路80号曲阜师范大学

IPC主分类号：

G05D106

IPC分类号：

代理机构：

苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266

代理人：

刘召民

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/06 申请日:20210127
2022-07-22	授权	授权
2021-06-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自主水下机器人有限时间轨迹跟踪控制方法 [P].

韩松 ;

郑健泽 ;

李鑫滨 ;

潘洪涛 ;

程前 ;

王韫瑾 .

中国专利 :CN120233676A ,2025-07-01

[2]

一种水下机器人机械臂的预定义时间轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

杨敬卫 ;

麦青群 ;

林锦浩 ;

田雪虹 ;

郑永昌 .

中国专利 :CN117891173A ,2024-04-16

[3]

一种水下机器人机械臂的预定义时间轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

杨敬卫 ;

麦青群 ;

林锦浩 ;

田雪虹 ;

郑永昌 .

中国专利 :CN117891173B ,2024-08-13

[4]

一种自主水下机器人的三维轨迹跟踪控制方法 [P].

袁明新 ;

王舜 ;

陈芯蕊 ;

张亮 ;

任贝贝 ;

刘美婷 ;

王以龙 ;

申燚 ;

江亚峰 .

中国专利 :CN117872718A ,2024-04-12

[5]

一种应对洋流扰动的有缆水下机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

郑健泽 ;

韩松 ;

李鑫滨 ;

潘洪涛 ;

赵一帆 ;

刘思锐 .

中国专利 :CN120447596A ,2025-08-08

[6]

一种欠驱动水下机器人的轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

曾城杰 ;

陈伟桦 ;

田雪虹 ;

麦青群 ;

刘皞春 ;

刘洺辛 .

中国专利 :CN119987376B ,2025-10-17

[7]

一种欠驱动水下机器人的轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

曾城杰 ;

陈伟桦 ;

田雪虹 ;

麦青群 ;

刘皞春 ;

刘洺辛 .

中国专利 :CN119987376A ,2025-05-13

[8]

一种固定时间收敛的水下机器人编队路径跟踪方法 [P].

李赫峣 ;

王昊 .

中国专利 :CN118760218A ,2024-10-11

[9]

一种水下巡检机器人的轨迹跟踪控制方法 [P].

范新南 ;

吴中坚 ;

倪建军 ;

史朋飞 ;

汪杰 .

中国专利 :CN111324146A ,2020-06-23

[10]

一种预设性能的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

王宇 ;

杨衍灏 ;

李永龙 ;

任诚 ;

李亚鑫 .

中国专利 :CN120972549A ,2025-11-18

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