用于核环境的水下机器人机械臂控制方法、系统及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511341320.8

申请日：

2025-09-19

公开(公告)号：

CN120985665A

公开(公告)日：

2025-11-21

发明(设计)人：

徐希武吴宝举

申请人：

南京海润机器人科技有限公司

申请人地址：

211100 江苏省南京市江宁区经济开发区清水亭西路209号（江宁开发区）

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/10

代理机构：

北京维正专利代理有限公司 11508

代理人：

金超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250919
2025-11-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种可重构的水下机器人机械臂 [P].

张小俊 ;

张明路 ;

张建华 ;

孙凌宇 ;

李满宏 .

中国专利 :CN103231386B ,2013-08-07

[2]

一种水下机器人机械臂的预定义时间轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

杨敬卫 ;

麦青群 ;

林锦浩 ;

田雪虹 ;

郑永昌 .

中国专利 :CN117891173A ,2024-04-16

[3]

一种水下机器人机械臂的预定义时间轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

杨敬卫 ;

麦青群 ;

林锦浩 ;

田雪虹 ;

郑永昌 .

中国专利 :CN117891173B ,2024-08-13

[4]

一种水下机器人-水下机械臂系统 [P].

魏延辉 ;

韩寒 ;

王文杰 ;

郝晟功 ;

赵延峰 ;

徐丽学 ;

刘静 ;

田晨光 ;

朱强 ;

刘俊男 .

中国专利 :CN108860527A ,2018-11-23

[5]

机器人机械臂的控制方法及系统 [P].

张逸凌 ;

刘星宇 .

中国专利 :CN113907889A ,2022-01-11

[6]

一种水下机器人机械臂装置 [P].

金涛 ;

石冬健 .

中国专利 :CN214293126U ,2021-09-28

[7]

水下机器人的控制方法、系统及水下机器人系统 [P].

徐俊博 ;

侯明波 ;

赵维佳 ;

邓精杰 ;

高小健 ;

付永来 ;

张贺帅 .

中国专利 :CN117724516A ,2024-03-19

[8]

水下机器人的控制方法、水下机器人及存储介质 [P].

杨松和 ;

黄俊杰 ;

钟卓如 ;

张翀 .

中国专利 :CN119002526A ,2024-11-22

[9]

水下机器人的控制方法、水下机器人及存储介质 [P].

杨松和 ;

黄俊杰 ;

钟卓如 ;

张翀 .

中国专利 :CN116661447B ,2024-08-23

[10]

水下机器人的控制方法、水下机器人及存储介质 [P].

杨松和 ;

黄俊杰 ;

钟卓如 ;

张翀 .

中国专利 :CN119002525A ,2024-11-22

← 1 2 3 4 5 →