基于双观测器的轨迹跟踪控制方法及系统

被引：0

申请号：

CN202210252635.5

申请日：

2022-03-11

公开(公告)号：

CN114619446A

公开(公告)日：

2022-06-14

发明(设计)人：

陈学松林士淇孙剑峰张丽丽

申请人：

申请人地址：

510062 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1300

代理机构：

广东广信君达律师事务所 44329

代理人：

熊冰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-14	公开	公开
2022-07-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220311

共 50 条

[1]

基于模糊观测器的移动机器人轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

任鸿儒 ;

张书航 ;

姚得银 ;

马慧 ;

周琪 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN121050235A ,2025-12-02

[2]

一种基于高阶滑模观测器的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

翟军勇 ;

易善超 .

中国专利 :CN109927032B ,2019-06-25

[3]

基于扰动观测器的预设性能海底飞行节点轨迹跟踪控制方法 [P].

秦洪德 ;

孙延超 ;

吴哲远 ;

陈辉 ;

李骋鹏 ;

杜雨桐 .

中国专利 :CN109283941B ,2019-01-29

[4]

一种基于预设时间干扰观测器的AUV滑模轨迹跟踪控制方法 [P].

苏博 ;

孙子修 ;

宁远武 .

中国专利 :CN118605180A ,2024-09-06

[5]

一种基于扩张状态观测器的带有信号量化的欠驱动USV轨迹跟踪控制方法 [P].

宁君 ;

崔若愚 ;

李鹏 ;

李伟 ;

李铁山 ;

刘陆 ;

彭周华 .

中国专利 :CN120686595A ,2025-09-23

[6]

基于干扰观测器的固定翼无人机轨迹跟踪控制系统与方法 [P].

黄一帆 ;

王凯 ;

洪剑锋 ;

崔恒静 .

中国专利 :CN120704387A ,2025-09-26

[7]

双观测器抗网络攻击车辆轨迹跟踪控制方法、系统和存储介质 [P].

康自贵 ;

李涛 .

中国专利 :CN121165790A ,2025-12-19

[8]

基于扩张干扰观测器的柔性航天器姿轨跟踪控制方法 [P].

李化义 ;

曹芊 ;

马晨 ;

安诗宇 ;

何文韬 ;

张迎春 .

中国专利 :CN114779799A ,2022-07-22

[9]

基于扩张状态观测器的非合作目标临近机动跟踪控制方法 [P].

范丽 ;

郑明月 ;

徐韵 .

中国专利 :CN118778689A ,2024-10-15

[10]

一种结合状态观测器与改进滑模的机械臂轨迹跟踪方法 [P].

白端元 ;

袁琪玥 ;

李瑞哲 ;

解文彬 ;

荣冠宇 ;

汤惠博 ;

赵慧帅 ;

张云鹏 ;

石英杰 ;

张永恒 ;

吴婷益 .

中国专利 :CN120663322A ,2025-09-19

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