基于扰动观测器的预设性能海底飞行节点轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811359690.4

申请日：

2018-11-15

公开(公告)号：

CN109283941B

公开(公告)日：

2019-01-29

发明(设计)人：

秦洪德孙延超吴哲远陈辉李骋鹏杜雨桐

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G05B1304

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

刘冰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-13	授权	授权
2019-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20181115
2019-01-29	公开	公开

共 50 条

[1]

考虑推进器输出饱和的海底飞行节点预设性能轨迹跟踪控制方法 [P].

秦洪德 ;

孙延超 ;

吴哲远 ;

李晓佳 ;

张栋梁 ;

汪向前 .

中国专利 :CN109240316A ,2019-01-18

[2]

一种基于扰动观测器的自适应预设性能控制方法 [P].

邱博之 ;

李莹 ;

李婷婷 ;

唐嘉禄 .

中国专利 :CN119347771B ,2025-11-25

[3]

一种基于扰动观测器的自适应预设性能控制方法 [P].

邱博之 ;

李莹 ;

李婷婷 ;

唐嘉禄 .

中国专利 :CN119347771A ,2025-01-24

[4]

基于双观测器的轨迹跟踪控制方法及系统 [P].

陈学松 ;

林士淇 ;

孙剑峰 ;

张丽丽 .

中国专利 :CN114619446A ,2022-06-14

[5]

一种基于扰动观测器的飞机姿态预设性能控制方法和装置 [P].

张磊磊 ;

刘贡平 ;

党晓娟 ;

张朵 ;

韩金辰 ;

贾涛 ;

陈智海 ;

张盼龙 ;

王强 .

中国专利 :CN120993945A ,2025-11-21

[6]

一种海底飞行节点的轨迹跟踪控制方法 [P].

孙延超 ;

秦洪德 ;

吴哲远 ;

陈辉 ;

李凌宇 ;

杜雨桐 ;

李骋鹏 .

中国专利 :CN109343347B ,2019-02-15

[7]

基于模糊扰动观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法 [P].

杨珍书 ;

毛奇 ;

沈宝国 ;

李笑瑜 ;

朱莉凯 ;

李红燕 ;

朱云阳 .

中国专利 :CN119472274A ,2025-02-18

[8]

基于多步预测扰动观测器的路径跟踪控制方法和系统 [P].

王宇超 ;

李佳玲 ;

赵世泉 ;

傅荟璇 ;

牟镜如 .

中国专利 :CN118131760A ,2024-06-04

[9]

基于高阶固定时间观测器的柔性预设性能抗饱和控制方法 [P].

李毅恒 ;

夏群利 ;

柳洋鑫 .

中国专利 :CN120595846A ,2025-09-05

[10]

基于预设性能的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

张颖 ;

余经龙 ;

杨鹏霄 ;

吴爱国 .

中国专利 :CN116901061B ,2024-07-09

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