一种基于扰动观测器的自适应预设性能控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411676790.5

申请日：

2024-11-22

公开(公告)号：

CN119347771B

公开(公告)日：

2025-11-25

发明(设计)人：

邱博之李莹李婷婷唐嘉禄

申请人：

陕西黄河集团有限公司

申请人地址：

710043 陕西省西安市新城区幸福北路21号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

西安亚信智佳知识产权代理事务所(普通合伙) 61241

代理人：

骆怡洁

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-25	授权	授权
2025-01-24	公开	公开
2025-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241122

共 50 条

[1]

一种基于扰动观测器的自适应预设性能控制方法 [P].

邱博之 ;

李莹 ;

李婷婷 ;

唐嘉禄 .

中国专利 :CN119347771A ,2025-01-24

[2]

一种基于扰动观测器的飞机姿态预设性能控制方法和装置 [P].

张磊磊 ;

刘贡平 ;

党晓娟 ;

张朵 ;

韩金辰 ;

贾涛 ;

陈智海 ;

张盼龙 ;

王强 .

中国专利 :CN120993945A ,2025-11-21

[3]

基于扰动观测器的预设性能海底飞行节点轨迹跟踪控制方法 [P].

秦洪德 ;

孙延超 ;

吴哲远 ;

陈辉 ;

李骋鹏 ;

杜雨桐 .

中国专利 :CN109283941B ,2019-01-29

[4]

一种基于扰动观测器的自适应规定性能PMSM系统控制方法 [P].

刘定一 ;

张钧星 ;

李韶阳 ;

罗绍华 ;

庞杰文 .

中国专利 :CN119828516A ,2025-04-15

[5]

基于高阶固定时间观测器的柔性预设性能抗饱和控制方法 [P].

李毅恒 ;

夏群利 ;

柳洋鑫 .

中国专利 :CN120595846A ,2025-09-05

[6]

带有扰动观测器的机械臂控制方法 [P].

赵海超 ;

王浩然 ;

秦莲童 ;

关学铭 ;

袁璐 ;

刘波 ;

谢宝玲 ;

杜坡 .

中国专利 :CN119304858B ,2025-05-06

[7]

带有扰动观测器的机械臂控制方法 [P].

赵海超 ;

王浩然 ;

秦莲童 ;

关学铭 ;

袁璐 ;

刘波 ;

谢宝玲 ;

杜坡 .

中国专利 :CN119304858A ,2025-01-14

[8]

一种基于自适应滑模观测器的带有输出约束机械臂的预设性能控制方法 [P].

产林平 ;

李科频 ;

潘鸿生 .

中国专利 :CN120588240A ,2025-09-05

[9]

一种基于自适应超螺旋扰动观测器的电机滑模控制方法 [P].

刘红俐 ;

南宇洋 ;

朱其新 ;

王之琦 ;

蒋延标 ;

谢鸥 .

中国专利 :CN117478006A ,2024-01-30

[10]

风场风机功率基于扰动观测器的神经自适应跟踪控制方法 [P].

宋永端 ;

刘秀兰 ;

高瑞 ;

赖俊峰 ;

黄秀财 .

中国专利 :CN108717266B ,2018-10-30

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