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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-11-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20180530 |
| 2018-10-30 | 公开 | 公开 |
| 2021-07-02 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 13/04 登记生效日:20210618 变更事项:专利权人 变更前权利人:迪比(重庆)智能科技研究院有限公司 变更后权利人:青岛格莱瑞智能控制技术有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:401233 重庆市长寿区新市街道新民路6号 变更后权利人:266701 山东省青岛市平度市东阁街道办事处人民路557号七楼731、732室 |