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一种基于扰动观测器的光电吊舱自适应指数滑模控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202310277950.8
申请日：
2023-03-21
公开(公告)号：
CN116661298B
公开(公告)日：
2025-09-05
发明(设计)人：
何博侠 徐金陆 唐思俊
申请人：
南京理工大学
申请人地址：
210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
IPC主分类号：
G05B13/04
IPC分类号：
代理机构：
南京理工大学专利中心 32203
代理人：
朱沉雁
法律状态：
著录事项变更
国省代码：
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-08-08 著录事项变更 著录事项变更IPC(主分类):G05B 13/04变更事项:发明人变更前:徐金陆 唐思俊 何博侠变更后:何博侠 徐金陆 唐思俊
2025-09-05 授权 授权
共 50 条
[1]
一种基于自适应超螺旋扰动观测器的电机滑模控制方法 [P]. 
刘红俐 ;
南宇洋 ;
朱其新 ;
王之琦 ;
蒋延标 ;
谢鸥 .
中国专利 :CN117478006A ,2024-01-30
[2]
一种基于非线性扰动观测器的自适应鲁棒滑模复合控制方法 [P]. 
韦坚 ;
金武德 ;
闫衡昭 ;
赵晓坤 ;
王伟男 ;
鄂鹏 ;
杨小宝 .
中国专利 :CN120085537A ,2025-06-03
[3]
一种基于非线性扰动观测器的自适应鲁棒滑模复合控制方法 [P]. 
韦坚 ;
金武德 ;
闫衡昭 ;
赵晓坤 ;
王伟男 ;
鄂鹏 ;
杨小宝 .
中国专利 :CN120085537B ,2025-10-17
[4]
一种基于扰动观测器的永磁同步电机滑模控制方法 [P]. 
丁世宏 ;
后乾康 ;
马莉 .
中国专利 :CN111682813A ,2020-09-18
[5]
基于滑模扰动观测器的新型无模型超螺旋滑模控制方法 [P]. 
朱其新 ;
吴瑄 ;
刘红俐 ;
沈晔湖 ;
陈浩 .
中国专利 :CN120512043A ,2025-08-19
[6]
基于扰动观测器与趋近自适应滑模的立式物料传送装置控制方法 [P]. 
钱林方 ;
韩乃玉 ;
邹权 .
中国专利 :CN110412870B ,2019-11-05
[7]
一种基于扰动观测器的自适应预设性能控制方法 [P]. 
邱博之 ;
李莹 ;
李婷婷 ;
唐嘉禄 .
中国专利 :CN119347771B ,2025-11-25
[8]
一种基于扰动观测器的自适应预设性能控制方法 [P]. 
邱博之 ;
李莹 ;
李婷婷 ;
唐嘉禄 .
中国专利 :CN119347771A ,2025-01-24
[9]
一种基于神经网络自适应观测器的滑模控制方法 [P]. 
孙春耕 ;
陈胜友 ;
韩世杰 ;
邓贞龙 .
中国专利 :CN120949568A ,2025-11-14
[10]
一种基于并联控制器的滑模扰动观测器设计方法 [P]. 
毛耀 ;
张兵 ;
陈兴龙 ;
谭毅 ;
任戈 .
中国专利 :CN113504731A ,2021-10-15
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