基于扰动观测器与趋近自适应滑模的立式物料传送装置控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910601017.5

申请日：

2019-07-04

公开(公告)号：

CN110412870B

公开(公告)日：

2019-11-05

发明(设计)人：

钱林方韩乃玉邹权

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

B65G4300

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

马鲁晋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-05	公开	公开
2019-11-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20190704
2022-03-22	授权	授权

共 50 条

[1]

基于滑模自适应鲁棒控制的立式物料传送装置控制方法 [P].

李志刚 ;

韩乃玉 .

中国专利 :CN110262246B ,2019-09-20

[2]

基于扰动观测器和改进幂次趋近律的电机滑模控制方法 [P].

颜景斌 ;

胡浩轩 ;

秦菲若 ;

汪韬 .

中国专利 :CN119070678A ,2024-12-03

[3]

一种基于新型复合趋近率的自适应滑模观测器控制方法 [P].

范平清 ;

裴韩杰 ;

桂果 ;

马西沛 ;

王岩松 ;

郭辉 ;

袁涛 .

中国专利 :CN119324647A ,2025-01-17

[4]

一种基于扰动观测器的光电吊舱自适应指数滑模控制方法 [P].

何博侠 ;

徐金陆 ;

唐思俊 .

中国专利 :CN116661298B ,2025-09-05

[5]

基于干扰观测器的破拆机器人自适应滑模控制方法 [P].

刘世亮 ;

杨明星 ;

杨帅 ;

钟玉湘 ;

周霖 .

中国专利 :CN120178673A ,2025-06-20

[6]

一种基于自适应超螺旋扰动观测器的电机滑模控制方法 [P].

刘红俐 ;

南宇洋 ;

朱其新 ;

王之琦 ;

蒋延标 ;

谢鸥 .

中国专利 :CN117478006A ,2024-01-30

[7]

基于扩张状态观测器的伺服系统自适应滑模控制方法 [P].

陈强 ;

罗鹏 .

中国专利 :CN105116725B ,2015-12-02

[8]

基于扩张状态观测器的虚拟编组多列车协同自适应滑模控制方法 [P].

左静 ;

严龙刚 ;

王铁军 ;

赵原显 ;

王润琦 ;

杨乔礼 ;

闵永智 ;

林俊亭 ;

蒲璇 ;

薛明干 ;

任杰 .

中国专利 :CN119527402A ,2025-02-28

[9]

基于扰动观测器的非奇异终端滑模航迹跟踪控制方法 [P].

王宁 ;

吕帅林 ;

郭少凡 ;

余明裕 .

中国专利 :CN107247411A ,2017-10-13

[10]

基于自适应高阶扩张滑模观测器的SPMSM鲁棒速度控制方法 [P].

朱其新 ;

蔡尧 ;

刘红俐 ;

牛雪梅 ;

杨勇 ;

付贵忠 .

中国专利 :CN120433647A ,2025-08-05

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