一种基于新型复合趋近率的自适应滑模观测器控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411293249.6

申请日：

2024-09-14

公开(公告)号：

CN119324647A

公开(公告)日：

2025-01-17

发明(设计)人：

范平清裴韩杰桂果马西沛王岩松郭辉袁涛

申请人：

上海工程技术大学

申请人地址：

201620 上海市松江区龙腾路333号

IPC主分类号：

H02P21/00

IPC分类号：

H02P21/05 H02P21/13 H02P21/18 H02P25/022 H02P27/12 G05B11/42

代理机构：

上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293

代理人：

马雪利

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):H02P 21/00申请日:20240914
2025-01-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于自适应滑模观测器的永磁同步电机控制方法 [P].

吕德刚 ;

纪堂龙 ;

邢丽 .

中国专利 :CN114844407A ,2022-08-02

[2]

一种基于自适应滑模观测器无位置传感器永磁同步电机控制方法 [P].

张会娟 ;

姚艳艳 ;

刘建娟 ;

吴才章 ;

陈红梅 .

中国专利 :CN110504888A ,2019-11-26

[3]

基于转速自适应滑模观测器的无传感器电机控制方法 [P].

黄晓艳 ;

尤朝杰 .

中国专利 :CN108649853A ,2018-10-12

[4]

一种基于自适应滑模观测器的并离网无缝切换控制方法 [P].

李伟 ;

郝胜峰 ;

张明华 ;

张永 ;

刘辉 ;

侯法垒 ;

刘勇 ;

刘阳 ;

宋庆 .

中国专利 :CN120675159B ,2025-12-30

[5]

一种基于自适应滑模观测器的并离网无缝切换控制方法 [P].

李伟 ;

郝胜峰 ;

张明华 ;

张永 ;

刘辉 ;

侯法垒 ;

刘勇 ;

刘阳 ;

宋庆 .

中国专利 :CN120675159A ,2025-09-19

[6]

基于自适应滑模观测器的机械臂模型优化方法 [P].

产林平 ;

黄庆卿 ;

刘洋 ;

韩延 ;

张焱 ;

王平 ;

洪承镐 ;

魏旻 .

中国专利 :CN115047761A ,2022-09-13

[7]

基于自适应滑模观测器的机械臂模型优化方法 [P].

产林平 ;

黄庆卿 ;

刘洋 ;

韩延 ;

张焱 ;

王平 ;

洪承镐 ;

魏旻 .

中国专利 :CN115047761B ,2025-08-01

[8]

一种基于自适应超螺旋扰动观测器的电机滑模控制方法 [P].

刘红俐 ;

南宇洋 ;

朱其新 ;

王之琦 ;

蒋延标 ;

谢鸥 .

中国专利 :CN117478006A ,2024-01-30

[9]

基于扰动观测器与趋近自适应滑模的立式物料传送装置控制方法 [P].

钱林方 ;

韩乃玉 ;

邹权 .

中国专利 :CN110412870B ,2019-11-05

[10]

一种I-f启动到位置滑模观测器的自适应平滑切换方法 [P].

徐奇伟 ;

张雪锋 ;

王益明 ;

罗凌雁 ;

杨云 ;

戴锐 ;

刘垚甫 ;

王翔翼 .

中国专利 :CN115242154B ,2024-07-05

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