扰动观测器控制优化方法、装置、扰动观测器及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410258700.4

申请日：

2024-03-07

公开(公告)号：

CN117850247B

公开(公告)日：

2024-10-29

发明(设计)人：

吕涛禚玉群李东海刘韶杰戴成博张继文苏铁柱王顺田雄伟

申请人：

清华大学

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

黄德海

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240307
2024-10-29	授权	授权
2024-04-09	公开	公开

共 50 条

[1]

扰动观测器控制优化方法、装置、扰动观测器及介质 [P].

吕涛 ;

禚玉群 ;

李东海 ;

刘韶杰 ;

戴成博 ;

张继文 ;

苏铁柱 ;

王顺 ;

田雄伟 .

中国专利 :CN117850247A ,2024-04-09

[2]

带有扰动观测器的机械臂控制方法 [P].

赵海超 ;

王浩然 ;

秦莲童 ;

关学铭 ;

袁璐 ;

刘波 ;

谢宝玲 ;

杜坡 .

中国专利 :CN119304858B ,2025-05-06

[3]

带有扰动观测器的机械臂控制方法 [P].

赵海超 ;

王浩然 ;

秦莲童 ;

关学铭 ;

袁璐 ;

刘波 ;

谢宝玲 ;

杜坡 .

中国专利 :CN119304858A ,2025-01-14

[4]

一种基于PD控制的扰动观测器控制方法 [P].

蔡力钢 ;

许博 ;

刘志峰 ;

张森 .

中国专利 :CN104460344A ,2015-03-25

[5]

一种基于扰动观测器的反步控制方法 [P].

孙京诰 ;

葛成虎 ;

王星 .

中国专利 :CN115373273A ,2022-11-22

[6]

一种基于扰动观测器的反步控制方法 [P].

孙京诰 ;

葛成虎 ;

王星 .

中国专利 :CN115373273B ,2025-01-07

[7]

数字式双频扩张状态观测器及扰动观测方法 [P].

杨凌宇 ;

刘李雷 ;

张晶 ;

夏笠城 .

中国专利 :CN113031435B ,2021-06-25

[8]

一种电网并网扰动观测器反馈控制方法 [P].

于胜涛 .

中国专利 :CN120566576A ,2025-08-29

[9]

基于RBFNN和扰动观测器的扰动补偿控制系统及电机控制系统 [P].

王帆 ;

李甜盟 ;

马彩文 ;

梁雁冰 ;

唐辉霖 ;

纪洲 .

中国专利 :CN117348408A ,2024-01-05

[10]

基于扩展滑模扰动观测器的永磁直驱电机抗扰动控制方法 [P].

曹瑞武 ;

蒋宁 ;

王凯 .

中国专利 :CN118554813A ,2024-08-27

← 1 2 3 4 5 →