一种基于扰动观测器的反步控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211099877.1

申请日：

2022-09-09

公开(公告)号：

CN115373273B

公开(公告)日：

2025-01-07

发明(设计)人：

孙京诰葛成虎王星

申请人：

华东理工大学

申请人地址：

200237 上海市徐汇区梅陇路130号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

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代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于扰动观测器的反步控制方法 [P].

孙京诰 ;

葛成虎 ;

王星 .

中国专利 :CN115373273A ,2022-11-22

[2]

一种基于干扰观测器的指令滤波反步控制方法 [P].

郭雷 ;

卢昊 ;

王娜 ;

乔建忠 ;

罗建军 .

中国专利 :CN103217902B ,2013-07-24

[3]

基于扩张状态观测器的负载模拟器反步控制方法 [P].

姚建勇 ;

罗成洋 .

中国专利 :CN109426150A ,2019-03-05

[4]

扰动观测器控制优化方法、装置、扰动观测器及介质 [P].

吕涛 ;

禚玉群 ;

李东海 ;

刘韶杰 ;

戴成博 ;

张继文 ;

苏铁柱 ;

王顺 ;

田雄伟 .

中国专利 :CN117850247A ,2024-04-09

[5]

一种基于PD控制的扰动观测器控制方法 [P].

蔡力钢 ;

许博 ;

刘志峰 ;

张森 .

中国专利 :CN104460344A ,2015-03-25

[6]

基于扩张状态观测器的车辆横向轨迹跟踪反步控制方法 [P].

赵健 ;

王帅 ;

朱冰 ;

王泰琪 ;

程驰 ;

周文博 ;

张锡智 ;

李函聪 ;

杨轶群 .

中国专利 :CN117389168A ,2024-01-12

[7]

扰动观测器控制优化方法、装置、扰动观测器及介质 [P].

吕涛 ;

禚玉群 ;

李东海 ;

刘韶杰 ;

戴成博 ;

张继文 ;

苏铁柱 ;

王顺 ;

田雄伟 .

中国专利 :CN117850247B ,2024-10-29

[8]

一种基于边界扰动观测器的柔性立管反步边界控制方法 [P].

刘屿 ;

刘卓林 ;

邬依林 .

中国专利 :CN110647104B ,2020-01-03

[9]

一种基于双扰动观测器的快反镜稳定控制方法 [P].

邓超 ;

毛耀 ;

任维 ;

刘琼 ;

李志俊 .

中国专利 :CN107367934A ,2017-11-21

[10]

基于干扰观测器的储能反步控制方法 [P].

葛乐 ;

吴雅楠 ;

雷震 ;

杨志超 ;

徐文剑 ;

张涛 ;

郝雨辰 ;

张友旺 .

中国专利 :CN111965972B ,2020-11-20

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