基于干扰观测器的储能反步控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010540450.5

申请日：

2020-06-12

公开(公告)号：

CN111965972B

公开(公告)日：

2020-11-20

发明(设计)人：

葛乐吴雅楠雷震杨志超徐文剑张涛郝雨辰张友旺

申请人：

申请人地址：

211167 江苏省南京市江宁区弘景大道1号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

H02J332

代理机构：

南京睿之博知识产权代理有限公司 32296

代理人：

杨雷

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20200612
2022-11-15	授权	授权
2020-11-20	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于干扰观测器的指令滤波反步控制方法 [P].

郭雷 ;

卢昊 ;

王娜 ;

乔建忠 ;

罗建军 .

中国专利 :CN103217902B ,2013-07-24

[2]

一种基于非线性干扰观测器的抗干扰反步控制方法及应用 [P].

王娜 ;

李珺 ;

花玉 ;

宋欣 .

中国专利 :CN110794675A ,2020-02-14

[3]

基于有限时间观测器的光储变流器反步互补控制方法 [P].

皇金锋 ;

胡振洋 .

中国专利 :CN119944864A ,2025-05-06

[4]

基于级联广义比例积分观测器的储能变流器反步滑模控制方法 [P].

皇金锋 ;

薛瑞泽 .

中国专利 :CN120276245A ,2025-07-08

[5]

一种基于扰动观测器的反步控制方法 [P].

孙京诰 ;

葛成虎 ;

王星 .

中国专利 :CN115373273A ,2022-11-22

[6]

一种基于扰动观测器的反步控制方法 [P].

孙京诰 ;

葛成虎 ;

王星 .

中国专利 :CN115373273B ,2025-01-07

[7]

基于观测器视角的反步观测器设计方法及装置 [P].

邓久强 ;

李嘉晨 ;

庄山林 ;

李志俊 ;

缪礼 ;

毛耀 .

中国专利 :CN120722747A ,2025-09-30

[8]

基于扩张状态观测器的负载模拟器反步控制方法 [P].

姚建勇 ;

罗成洋 .

中国专利 :CN109426150A ,2019-03-05

[9]

基于扩张状态观测器的车辆横向轨迹跟踪反步控制方法 [P].

赵健 ;

王帅 ;

朱冰 ;

王泰琪 ;

程驰 ;

周文博 ;

张锡智 ;

李函聪 ;

杨轶群 .

中国专利 :CN117389168A ,2024-01-12

[10]

基于模糊观测器的柔性关节机械臂指令滤波反步控制方法 [P].

于金鹏 ;

刘占杰 ;

宿俊浩 ;

徐庆龙 ;

孙吉华 ;

于慧慧 ;

刘加朋 ;

王保防 ;

马玉梅 ;

周忠凯 ;

林文娟 .

中国专利 :CN115473467B ,2025-05-23

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