一种基于非线性干扰观测器的抗干扰反步控制方法及应用

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911054139.3

申请日：

2019-10-31

公开(公告)号：

CN110794675A

公开(公告)日：

2020-02-14

发明(设计)人：

王娜李珺花玉宋欣

申请人：

申请人地址：

266000 山东省青岛市香港东路7号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

北京维正专利代理有限公司 11508

代理人：

吴永伟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-14	公开	公开
2021-10-15	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G05B 13/04 申请公布日:20200214
2020-03-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20191031

共 50 条

[1]

一种基于干扰观测器的指令滤波反步控制方法 [P].

郭雷 ;

卢昊 ;

王娜 ;

乔建忠 ;

罗建军 .

中国专利 :CN103217902B ,2013-07-24

[2]

一种基于非线性干扰观测器的两栖航行器自适应反步控制方法 [P].

阳玲 ;

邵之江 .

中国专利 :CN118795917A ,2024-10-18

[3]

基于干扰观测器的储能反步控制方法 [P].

葛乐 ;

吴雅楠 ;

雷震 ;

杨志超 ;

徐文剑 ;

张涛 ;

郝雨辰 ;

张友旺 .

中国专利 :CN111965972B ,2020-11-20

[4]

基于非线性干扰观测器的移动机械臂鲁棒控制方法及系统 [P].

宋锐 ;

郑玉坤 ;

李凤鸣 ;

高嵩 ;

刘义祥 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN112643673B ,2021-04-13

[5]

基于非线性干扰观测器的下肢外骨骼模糊自适应控制方法 [P].

郭庆 ;

詹浩然 ;

陈振雷 ;

石岩 ;

张继宇 ;

许猛 ;

严尧 ;

寇建阁 ;

蒋丹 ;

王一轩 .

中国专利 :CN116125817B ,2025-08-26

[6]

一种基于双干扰观测器四旋翼无人机分层抗干扰方法 [P].

魏嫣然 .

中国专利 :CN111650952A ,2020-09-11

[7]

基于非线性干扰观测器的直流母线电压前馈控制方法 [P].

李跃 ;

付宇 ;

杨炜晨 ;

蔡永翔 ;

白浩 ;

李巍 ;

肖小兵 ;

刘通 ;

刘安茳 ;

徐敏 ;

郑友卓 ;

苗宇 ;

王扬 ;

郭琦 ;

熊楠 ;

李昌桃 ;

郝树青 ;

张恒荣 ;

何肖蒙 ;

张洋 ;

李磊 ;

李新皓 ;

宋子宏 ;

李梦琪 .

中国专利 :CN119134357A ,2024-12-13

[8]

一种基于非线性干扰观测器的无人机前馈控制律设计方法 [P].

陈宪 ;

黄江涛 ;

余龙舟 ;

刘刚 ;

王崯瞩 .

中国专利 :CN119472719A ,2025-02-18

[9]

一种基于干扰观测器的船舶动力定位系统的抗干扰饱和控制方法 [P].

魏新江 ;

张慧凤 ;

由丽宏 ;

韩建 ;

胡鑫 ;

刘秀华 ;

朱良宽 ;

韩俊杰 .

中国专利 :CN111552182B ,2020-08-18

[10]

一种基于干扰观测器的抗干扰组合导航方法 [P].

郭雷 ;

豆青风 ;

杨健 .

中国专利 :CN112461235A ,2021-03-09

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