一种基于干扰观测器的抗干扰组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011311849.2

申请日：

2020-11-20

公开(公告)号：

CN112461235A

公开(公告)日：

2021-03-09

发明(设计)人：

郭雷豆青风杨健

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01S1949

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

安丽;杨学明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20201120
2021-03-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于干扰观测器的船舶动力定位系统的抗干扰饱和控制方法 [P].

魏新江 ;

张慧凤 ;

由丽宏 ;

韩建 ;

胡鑫 ;

刘秀华 ;

朱良宽 ;

韩俊杰 .

中国专利 :CN111552182B ,2020-08-18

[2]

一种基于非线性干扰观测器的抗干扰反步控制方法及应用 [P].

王娜 ;

李珺 ;

花玉 ;

宋欣 .

中国专利 :CN110794675A ,2020-02-14

[3]

基于干扰观测器的苯乙烯本体聚合抗干扰分布形状控制方法 [P].

裔扬 ;

顾翔 ;

张晓莉 .

中国专利 :CN112684707A ,2021-04-20

[4]

一种基于双干扰观测器四旋翼无人机分层抗干扰方法 [P].

魏嫣然 .

中国专利 :CN111650952A ,2020-09-11

[5]

一种基于干扰观测器的四旋翼无人机集群抗干扰编队控制方法 [P].

余翔 ;

郭克信 ;

刘偲 ;

张霄 ;

郭雷 .

中国专利 :CN111766899B ,2020-10-13

[6]

干扰观测器、控制装置、机床以及干扰估计方法 [P].

寺田弦 .

中国专利 :CN110875699A ,2020-03-10

[7]

一种基于E-S滑模观测器的抗干扰容错控制方法 [P].

乔建忠 ;

张丹瑶 ;

郭雷 ;

朱玉凯 ;

徐健伟 .

中国专利 :CN107450328B ,2017-12-08

[8]

一种双扰动观测器的机械臂抗干扰约束控制方法 [P].

周文烨 ;

裔扬 ;

王伟鑫 ;

王芹 ;

沈庆成 ;

曹松银 .

中国专利 :CN116500908B ,2024-04-09

[9]

基于重复控制和干扰观测器的并网逆变器组合控制方法 [P].

张兴 ;

汪杨俊 ;

余畅舟 ;

徐海珍 ;

乔彩霞 .

中国专利 :CN103337875A ,2013-10-02

[10]

一种惯性导航系统抗干扰容错初始对准方法 [P].

曹松银 ;

成光浩 ;

方宇 ;

刘俊 .

中国专利 :CN107270892A ,2017-10-20

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