一种双扰动观测器的机械臂抗干扰约束控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310169067.7

申请日：

2023-02-27

公开(公告)号：

CN116500908B

公开(公告)日：

2024-04-09

发明(设计)人：

周文烨裔扬王伟鑫王芹沈庆成曹松银

申请人：

扬州大学

申请人地址：

225009 江苏省扬州市大学南路88号

IPC主分类号：

G05B17/02

IPC分类号：

代理机构：

南京苏科专利代理有限责任公司 32102

代理人：

董旭东;季雯

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省扬州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-09	授权	授权

共 50 条

[1]

带有扰动观测器的机械臂控制方法 [P].

赵海超 ;

王浩然 ;

秦莲童 ;

关学铭 ;

袁璐 ;

刘波 ;

谢宝玲 ;

杜坡 .

中国专利 :CN119304858B ,2025-05-06

[2]

带有扰动观测器的机械臂控制方法 [P].

赵海超 ;

王浩然 ;

秦莲童 ;

关学铭 ;

袁璐 ;

刘波 ;

谢宝玲 ;

杜坡 .

中国专利 :CN119304858A ,2025-01-14

[3]

一种基于未知输入观测器的机械臂运动控制方法 [P].

那靖 ;

景包睿 ;

高贯斌 ;

黄英博 ;

伍星 ;

伞红军 ;

陈明方 .

中国专利 :CN108406779A ,2018-08-17

[4]

一种基于扰动观测器的柔性双连杆机械臂强化学习控制方法 [P].

高赫佳 ;

余泽乐 ;

刘彭杰 ;

陈胡彬 ;

王光辉 ;

黄涛 ;

刘天夫 .

中国专利 :CN117944050A ,2024-04-30

[5]

基于模糊整定和干扰观测器的柔性机械臂的转动控制方法 [P].

高玉 ;

李小彭 ;

上官朝伟 ;

周赛男 ;

杨贺绪 ;

刘志华 .

中国专利 :CN118342494A ,2024-07-16

[6]

一种基于干扰观测器的机械臂自适应滑模控制方法 [P].

梅沁 ;

刘星晔 ;

郭燕娜 ;

周铮 ;

陈亦寒 .

中国专利 :CN121223776A ,2025-12-30

[7]

一种基于有限时间扰动观测器的反演滑模机械臂控制器设计方法 [P].

赵静 ;

郦泽云 ;

王弦 ;

牛友臣 .

中国专利 :CN110421569B ,2019-11-08

[8]

一种基于扰动观测器控制的四旋翼无人机抗干扰控制方法 [P].

丁洁 ;

马志宝 ;

林金星 .

中国专利 :CN113009932B ,2022-11-08

[9]

一种基于扰动观测器的升降压电路抗干扰控制方法 [P].

常雨芳 ;

余文锦 ;

周菲菲 ;

胡宇博 ;

严怀成 ;

张皓 ;

黄文聪 ;

张晓柯 .

中国专利 :CN115102393A ,2022-09-23

[10]

一种基于扰动观测器的升降压电路抗干扰控制方法 [P].

常雨芳 ;

余文锦 ;

周菲菲 ;

胡宇博 ;

严怀成 ;

张皓 ;

黄文聪 ;

张晓柯 .

中国专利 :CN115102393B ,2025-05-30

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